Навчально-науковий інститут комп’ютерної інженерії, автоматизації, робототехніки та програмування ім. П.М. Платонова (P.M. Platonov Educational and Scientific Institute of Computer Engineering, Automation, Robotics and Programming)

Постійне посилання на фонд

https://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/31280

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 70

Автоматизація процесу керування бездимним копченям риби
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Кучеренко Є.Г.
В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу бездимного гарячого копчення риби. В якості об’єкта дослідження було обрано процес бездимного гарячого копчення риби в універсальній коптильній камері періодичної дії. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки за рахунок зменшення енерговитрат та втрат від браку готової продукції. При виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання температури риби за рахунок побудови системи автоматичного регулювання каскадної структури. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування циклом роботи універсальної коптильної камери. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролерно-комп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1500 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи.
Автоматизація процесу керування безперервним замісом тіста на хлібозаводі
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Єнальєв І.А.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування (САК) технологічним процесом приготування тіста у двокамерному агрегаті безперервної дії. Мета роботи – підвищення техніко-економічних показників та забезпечення санітарно-гігієнічних норм функціонування процесу приготування тіста. Мета досягається за рахунок підвищення динамічної точності контурів системи автоматичного регулювання (САР), зниження енергоспоживання завдяки впровадженню частотного регулювання, зниження числа аварійних ситуацій та покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування багатозв'язними системами, методи структурної та параметричної ідентифікації об’єктів керування, імітаційне моделювання (у середовищі MATLAB/Simulink), методи системного проектування автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСУ ТП). Отримані результати: Ідентифіковано математичні моделі каналів перетворення об'єкта. Виконано оптимальний параметричний синтез та розроблено алгоритми автономного керування, які виключають перехресний вплив між контурами активної потужності та температури. Розроблено алгоритми логічного пуску, зупинки та апаратної безпеки (Safe Torque Off). Вибрано та обґрунтовано комплекс сучасних технічних засобів на базі програмованого логічного контролера (ПЛК) Siemens SIMATIC S7-1500.5 Розроблено інтерфейс автоматизованого робочого місця (АРМ) оператора на базі HMI TP1900 Comfort, а також програму для колаборативного роботаманіпулятора UR5e. Підготовлено пакет документації технічного забезпечення (схеми підключень P&ID, DI, DQ, AI, AQ).
Автоматизація процесу керування безтарним зберіганням борошна в силосах
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Бурля Я.Д.
Метою кваліфікаційної роботи бакалавра є підвищення об’єму випускаємої продукції за рахунок підвищення ефективності процесу зберігання та перевантаження борошна шляхом розробки обґрунтованих технічних рішень зі створення модернізованої САК пневмотранспортування борошна з силосох. У роботі наведені дослідження процесу зберігання та перевантаження борошна, як об'єкту керування, в результаті котрих отримані математичні моделі основних каналів керування та збурень. На основі отриманих моделей розроблені алгоритми керування процесом в режимах пуску, зупинки та нештатних ситуаціях. Здійснено вибір комплексу технічних засобів відповідно до потрібного ступеню захисту обладнання. Розроблений комплекс програм, що забезпечує реалізацію алгоритмів на контролері фірми Siemens сімейства S7-300, було виконано в середовищі Simatic Step7. Також в середовищі SCADA-системи WinCC Flexible розроблено програмне забезпечення АРМ оператора і наладчика.
Автоматизація процесу керування варкою мармеладу
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Сорокін Г.Г.
У представленій кваліфікаційній роботі розглядається проблематика модернізації системи автоматичного керування технологічним процесом варіння мармеладу у варочному котлі. Предметом дослідження виступає безпосередньо процес варіння мармеладної маси у варочному котлі. Головною метою роботи є підвищення ефективності функціонування установки шляхом скорочення втрат, зумовлених браком готової продукції. У ході виконання роботи вдосконалено якість регулювання технологічних параметрів процесу за рахунок побудови системи автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності. Для розв'язання задачі регулювання розроблено математичну модель досліджуваного процесу. Задача логічного керування вирішена шляхом створення алгоритму автоматичного керування робочим циклом варочного котла. Програмно-технічна реалізація системи керування здійснена на базі контролерно-комп'ютерної мережі.
Автоматизація процесу керування визріванням сирів в клімат-камері
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Кондратьєв Ю.С.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом визріванням сирів в клімат-камері. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування визрівання сирів, що досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблено алгоритми керування, які забезпечують підвищену динамічну точність стабілізації регульованих параметрів як у перехідних процесах, так і в усталених режимах функціонування системи автоматичного регулювання. Запропоновано алгоритми запуску та зупинки обладнання, а також створено програмне забезпечення для програмованих логічних контролерів, що реалізує ці алгоритми.
Автоматизація процесу керування виробництвом пари в колоагрегаті LOGANO
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Воробйов К.І.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом виробництвом пари. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва пари, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування виробництвом пари в котлоагрегаті ДКВР
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Лазанюк О.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом виробництва пари в промисловому котлоагрегаті ДКВР. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування котлоагрегату ДКВР за рахунок підвищення динамічної точності контурів регулювання тиску пари та рівня води в барабані , зниження числа аварійних ситуацій , забезпечення надійної логікопрограмної взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження - методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкта керування (активний експеримент) , імітаційного та машинного моделювання взаємозв’язаних каналів у сучасних інженерних середовищах. Отримані результати: Розроблено та обґрунтовано концептуальну модель об’єкта управління, виконано координаторну параметризацію та ідентифікацію математичних моделей каналів регулювання; синтезовано автономну САР підвищеної динамічної точності із перехресними коригуючими зв'язками, яка мінімізує взаємний вплив каналів «тиск пари - рівень води» та демонструє високу якість і грубість перехідних процесів; сформульовано та розроблено детальні алгоритми логічного керування для процедур автоматизованого пуску, планової та аварійної зупинки обладнання котлоагрегату; створено прикладне програмне забезпечення (програми для ПЛК Siemens SIMATIC S7-1500) та розроблено людино-машинний інтерфейс (HMI) АРМ оператора-технолога на базі панелі керування Comfort; оформлено комплект проектно-технічної документації САК, включаючи технологічну схему автоматизації, структури мереж та фрагменти принципових електричних схем підключення ПЛК.
Автоматизація процесу керування вирощуванням дріжджів
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Шершун В.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесов вирщування дріжджів. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування копченням риби
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Серебрякова А.М.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом копчення риби. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування лінією первинної переробки винограду
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Карбовський С.В.
Дипломна робота розроблена з метою створення (АСУТП) ділянки отримання виноградного соку для поліпшення техніко-економічних показників роботи лінії при веденні ТП в оптимальному режимі, та розробки SCADA для автоматизованого робочого місця технолога і наладчика САК. Саме від того наскільки точно досягнута мета ведення даного технологічного процесу і залежить якість отриманої продукції. В нашому випадку об'єктом розробки є Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем ПВО-30А, в якому відбувається процес пресування винограду. Суть даного процесу полягає в отриманні готової продукції з відповідними властивостями шляхом регулювання подачі енергоносіїв. Саме таке регулювання, при дотриманні всіх вимог регламенту, і досягається при впровадженні в, нашому випадку, сучасних мікропроцесорних засобів автоматизації, створенні нових та удосконаленні вже існуючих алгоритмів керування. У результаті цього ми отримаємо досить високу економічну ефективність технологічного процесу отримання виноградного соку, яка полягає в збільшенні виходу соку. А це призводить до поліпшення конкурентоспроможності підприємства, його прибутковості і рентабельності.
Автоматизація процесу керування обробки вин теплом
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханычних і робототехнічних систем, 2026) Бофанов О.В.
Об'єкт розробки — система автоматичного керування технологічним процесом теплової обробки виноматеріалу в безперервному потоці з використанням пластинчастого теплообмінника. Мета роботи — підвищення техніко-економічних та екологічних характеристик процесу теплової обробки виноматеріалу в потоці шляхом збільшення динамічної точності системи автоматичного регулювання температури вина, скорочення кількості нештатних ситуацій, зменшення втрат від браку готової продукції та вдосконалення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження — методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об'єкта керування та імітаційного моделювання. Отримані результати — розроблено алгоритми керування, що забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації температури вина; створено алгоритми технологічного пуску, зупинки та відпрацювання нештатних ситуацій; розроблено програмне забезпечення для ПЛК, що реалізує зазначені алгоритми; спроєктовано інтерфейси автоматизованого робочого місця оператора-технолога та наладчика САР; підготовлено фрагменти технічної документації системи керування ділянкою теплової обробки виноматеріалу в потоці.
Автоматизація процесу керування охолодження риби в холодильній камері
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Ковальчук О.В.
В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу охолодження риби. В якості об’єкта дослідження було обрано процес охолодження риби у фреоновфй холодильній камері. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки за рахунок зменшення енерговитрат та втрат від браку готової продукції. При виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання температури в камері та температури відпрацьованої води після водяного конденсатора за рахунок побудови системи автоматичного регулювання автономної структури. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування пуском та зупинкою холодильної камери. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролернокомп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1500 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи.
Автоматизація процесу керування пастеризацією молока
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Данцевича І.Є.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом пастеризації молока. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування процесу пастеризації молока, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування перевантаженням зерна потоково-транспортною лінією елеватора
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Бондаренко О.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом зберігання плодоовочевої продукції. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування процесу зберігання плодоовочевої продукції , які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з операторомтехнологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування пресуванням винограду на винзаводі
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Мельниченко І.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом пресування винограду на вин заводі». Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування керування пресуванням винограду на вин заводі», які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – Був виконаний синтез і аналіз САК простої структури і САК підвищеної динамічної точності (ПДТ), в якій, за рахунок застосування коригуючих зв’язків, досягається підвищення показників роботи САК. Проведена розробка контролерно-комп’ютерної мережі, яка реалізує САК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування САК. Була розроблена SCADA для автоматизованого робочого місця технологаі наладчика САК. Також, було проведено попереднє обґрунтування економічної доцільності реалізації проекту.
Автоматизація процесу керування приготуванням фруктово-ягідних начинок
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Тєрєхов М.О.
В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу приготуванням фруктово-ягідних начинок. В якості об’єкта дослідження було обрано процес варки неперервної дії. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки за рахунок зменшення енерговитрат та втрат від браку готової продукції. При виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання параметрів процесу за рахунок побудови системи автоматичного регулювання температур нагрівання та охолодження начинок підвищеної динамічної точності. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування пуском та зупинкою ділянки. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролернокомп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1500 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи.
Автоматизація процесу керування прийманням молока
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Ковбасюк В.А.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом лінії приймання молока». Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування керування лінією приймання молока», які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР,. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – Був виконаний синтез і аналіз САК простої структури і САК підвищеної динамічної точності (ПДТ), в якій, за рахунок застосування коригуючих зв’язків, досягається підвищення показників роботи САК. Проведена розробка контролерно-комп’ютерної мережі, яка реалізує САК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування САК. Була розроблена SCADA для автоматизованого робочого місця технологаі наладчика САК. Також, було проведено попереднє обґрунтування економічної доцільностіреалізації проекту.
Автоматизація процесу керування сушінням зерна в сушарці шахтного типу
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Орлов Є.Г.
Об’єкт розробки – система автоматизації процесу керування сушінням зерна в сушарці шахтного типу. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування керування сушінням зерна в сушарці шахтного типу, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контрів САР. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – Був виконаний синтез і аналіз САК простої структури і САК підвищеноїдинамічної точності (ПДТ), в якій, за рахунок застосування коригуючих зв’язків, досягається підвищення показників роботи САК. Проведена розробка контролерно-комп’ютерної мережі, яка реалізує САК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування САК. Була розроблена SCADA для автоматизованого робочого місця технологаі наладчика САК. Також, було проведено попереднє обґрунтування економічної доцільностіреалізації проекту.
Автоматизація процесу керування сушінням солоду в шахтній солодосушарці
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Любинський А.А.
В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу сушіння солоду. В якості об’єкта дослідження було обрано процес сушіння солоду в шахтній солодосушарці неперервної дії. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки за рахунок зменшення енерговитрат. При виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання параметрів процесу за рахунок побудови системи автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування пуском та зупинкою установки. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролерно-комп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1500 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи. Оцінено економічну доцільність впровадження запропонованих рішень з автоматизації.
Автоматизація процесу керування темперуванням шоколадної маси
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Косівця В.Р.
В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу темперування шоколадної маси. В якості об’єкта дослідження було обрано процес темперування шоколадної маси в темперуючій машині неперервної дії. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки зарахунок зменшення втрат від браку продукції. виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання параметрів процесу за рахунок побудови системи автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування пуском та зупинкою машини. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролерно-комп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1200 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи. Оцінено економічну доцільність впровадження запропонованих рішень з автоматизації.

Переглянути

Результатів на сторінці

Налаштування сортування