Навчально-науковий інститут комп’ютерної інженерії, автоматизації, робототехніки та програмування ім. П.М. Платонова (P.M. Platonov Educational and Scientific Institute of Computer Engineering, Automation, Robotics and Programming)

Постійне посилання на фонд

https://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/31280

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 64

Створення інтелектуальної системи рекомендацій для відвідувачів інтернет-магазинів на прикладі магазину з продажу художньої літератури
(ОНТУ, Кафедра комп'ютерних та фізико-математичних наук, 2026) Чередніченко Віталій Сергійович
Розглянено предметну область рекомендаційних систем з аналізом їх корисності для комерційних платформ. Виконано аналіз колаборативної фільтрації, контентної фільтрації та гібридних методів. Обрано контентну фільтрацію для втілення в програмний продукт, оскільки вона здатна формувати рекомендації для користувача не вимагаючи наявності великої кількості інших користувачів. Обґрунтовано та описано методи та інструментарій, які були використані для реалізації системи. Під час проєктування обрано клієнт-серверну архітектуру для реалізації та REST API. Використано мову JavaScript для реалізації функціоналу сторінок та для взаємодії серверної частини з клієнтською, що забезпечується за допомогою Node.js. Побудовано каркас сторінок та надано стиль через використання HTML та CSS. Обрано PostgreSQL як систему керування базами даних для організації таблиць. Спроєктовано та організовано архітектуру магазину. Сформовано вимоги до можливостей системи та виконано проєктування таблиць у СУБД зі встановленням взаємозв’язків. Окремо виділено увагу до таблиці взаємодії, до якої вносяться дані дій користувача в інтернет-магазині для формування пропозицій. Виконано реалізацію частин програмного продукту, тобто авторизацію, реєстрацію, перегляд сторінки книги, кошик, придбання книги, каталог, пошук товарів та профіль з відображенням історії придбань, або панелі керування адміністратора, що залежить від встановленої ролі. Протестовано працездатність системи через послідовне виконання реєстрації та авторизації нового запису у БД та взаємодії з книгами. Рекомендаційна система формує список пропозицій книг з ознаками, схожими до тих, що подобаються користувачу. Виконано техніко-економічне обґрунтування розробки та розглянуто питання охорони праці, які забезпечують безпечні умови під час виконання роботи.
Візуалізація моделювання закладу ресторанного господарства для інклюзивних гостей. Моделювання та візуалізація будівлі та приміщень
(ОНТУ, Кафедра комп'ютерних та фізико-математичних наук, 2026) Гайдайчук Андрій Юрійович
Ця робота представляє 3D-модель ресторану, розроблений згідно з нормами безбар’єрності для маломобільних груп населення. У роботі використано Blender та Bonsai BIM для створення тривимірної моделі закладу ресторанного господарства з урахуванням вимог інклюзивності. У роботі проаналізовано нормативні вимоги до організації інклюзивного простору, включаючи параметри проходів, дверних прорізів, санітарних приміщень, пандусів, тактильних елементів та зон доступу для маломобільних груп населення. На основі аналізу виконано проєктування моделі будівлі в середовищі Blender з використанням доповнення Bonsai BIM для створення інформаційної моделі. Описано основні етапи реалізації проєкту: створення геометричної основи будівлі, наповнення моделі архітектурними елементами, моделювання інклюзивних компонентів, формування зовнішнього середовища та внесення параметричних даних до BIM-структури. Особливістю роботи є поєднання архітектурного проєктування, тривимірного моделювання та BIM-технологій у межах єдиного цифрового проєкту. Під час розробки виконувалося не лише створення геометрії будівлі, а й адаптація об’єкта до вимог безбар’єрності, перевірка планувальних рішень, організація інформаційної структури моделі та класифікація елементів відповідно. Реалізація проєкту вимагала комплексного опрацювання архітектурних, технічних та інформаційних аспектів моделювання, а також врахування вимог чинних нормативних документів щодо доступності громадських будівель.
Інформаційна управляюча система «Блог мандрівника»
(ОНТУ, Кафедра комп'ютерних та фізико-математичних наук, 2026) Вавринюк Олександра Вікторівна
Дана робота присвячена проектуванню, створенню дизайну та розробці інформаційної управляючої системи «Блог мандрівника», яка призначена для супроводу документування туристичного контенту. Запропоновано підхід до візуалізації та організації функціоналу системи. Розроблена вебсистема призначена для створення, редагування, зберігання та пошуку туристичного контенту з використанням інтерактивних картографічних сервісів. Актуальність роботи обумовлена зростанням популярності туристичних блогів та необхідністю створення спеціалізованих вебсистем для ефективного управління інформацією про подорожі, туристичні маршрути та визначні місця. Існуючі платформи не завжди забезпечують інтеграцію картографічних сервісів та зручне управління туристичним контентом в межах єдиного програмного середовища. Метою роботи є проєктування та розробка інформаційної системи для ведення блогу мандрівника з можливістю створення туристичних статей, роботи з географічними координатами, відображення об'єктів на інтерактивній карті та управління мультимедійним контентом. Для реалізації проєкту використано сучасні технології такі як Node.js та Express для серверної частини, SQLite у якості СУБД, Multer для завантаження файлів та CORS для взаємодії між клієнтською і серверною частинами. Клієнтську частину реалізовано із застосуванням React та Vite. Для роботи з інтерактивними картами використано бібліотеки Leaflet та React-Leaflet. Стилізацію інтерфейсу виконано за допомогою CSS. Розроблений програмний продукто може бути використаний для створення та управління туристичним контентом, а також має значний потенціал для подальшого функціонального розширення та комерційного використання.
Модернізація електропривода гвинтового конвеєру сипучих матеріалів
(ОНТУ, Кафедра автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Борисовець Сергій
Borysovets S.V. "Modernization of the electric drive of a screw conveyor for bulk materials". Bachelor's qualification thesis. - Odesa: ONTU, 2026. Object of development: electromechanical system of the silo discharge auger. Purpose of the work: increasing energy efficiency, operational reliability, and stability of the mechanism through the implementation of a frequency control system. The analysis of the technological process was carried out, and the kinematic scheme of the drive was calculated. The selection of the energy-efficient AIR90L4 electric motor (2.2 kW) , NMRV-090 worm gear reducer (i=20) , and Schneider Electric Altivar Machine ATV320U55N4B frequency converter is justified. Using the MATLAB/Simulink software complex,. It is proved that vector control completely eliminates starting shock loads (up to 50 N·m in amplitude) and ensures a smooth transition to static torque, particularly in the "start under blockage" mode. The technical and economic calculation confirmed the high efficiency of the proposed solution. Total capital investments for modernization amount to 57,742 UAH. The total annual economic effect, achieved through electricity savings and reduced repair and maintenance costs, is 60,067 UAH/year. The payback period of capital investments is 0.96 years (11 months). Occupational health and fire safety measures were developed. KEYWORDS: ASYNCHRONOUS MOTOR, ENERGY EFFICIENCY, FREQUENCY CONVERTER, KINEMATIC SCHEME, SIMULINK SIMULATION MODEL.
Автоматизація процесу керування безтарним зберіганням борошна в силосах
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Бурля Я.Д.
Метою кваліфікаційної роботи бакалавра є підвищення об’єму випускаємої продукції за рахунок підвищення ефективності процесу зберігання та перевантаження борошна шляхом розробки обґрунтованих технічних рішень зі створення модернізованої САК пневмотранспортування борошна з силосох. У роботі наведені дослідження процесу зберігання та перевантаження борошна, як об'єкту керування, в результаті котрих отримані математичні моделі основних каналів керування та збурень. На основі отриманих моделей розроблені алгоритми керування процесом в режимах пуску, зупинки та нештатних ситуаціях. Здійснено вибір комплексу технічних засобів відповідно до потрібного ступеню захисту обладнання. Розроблений комплекс програм, що забезпечує реалізацію алгоритмів на контролері фірми Siemens сімейства S7-300, було виконано в середовищі Simatic Step7. Також в середовищі SCADA-системи WinCC Flexible розроблено програмне забезпечення АРМ оператора і наладчика.
Автоматизація процесу керування приготуванням фруктово-ягідних начинок
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Тєрєхов М.О.
В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу приготуванням фруктово-ягідних начинок. В якості об’єкта дослідження було обрано процес варки неперервної дії. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки за рахунок зменшення енерговитрат та втрат від браку готової продукції. При виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання параметрів процесу за рахунок побудови системи автоматичного регулювання температур нагрівання та охолодження начинок підвищеної динамічної точності. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування пуском та зупинкою ділянки. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролернокомп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1500 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи.
Автоматизація процесу керування пресуванням винограду на винзаводі
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Мельниченко І.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом пресування винограду на вин заводі». Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування керування пресуванням винограду на вин заводі», які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – Був виконаний синтез і аналіз САК простої структури і САК підвищеної динамічної точності (ПДТ), в якій, за рахунок застосування коригуючих зв’язків, досягається підвищення показників роботи САК. Проведена розробка контролерно-комп’ютерної мережі, яка реалізує САК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування САК. Була розроблена SCADA для автоматизованого робочого місця технологаі наладчика САК. Також, було проведено попереднє обґрунтування економічної доцільності реалізації проекту.
Автоматизація процесу керування пастеризацією молока
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Данцевича І.Є.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом пастеризації молока. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування процесу пастеризації молока, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування виробництвом пари в колоагрегаті LOGANO
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Воробйов К.І.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом виробництвом пари. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва пари, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування варкою мармеладу
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Сорокін Г.Г.
У представленій кваліфікаційній роботі розглядається проблематика модернізації системи автоматичного керування технологічним процесом варіння мармеладу у варочному котлі. Предметом дослідження виступає безпосередньо процес варіння мармеладної маси у варочному котлі. Головною метою роботи є підвищення ефективності функціонування установки шляхом скорочення втрат, зумовлених браком готової продукції. У ході виконання роботи вдосконалено якість регулювання технологічних параметрів процесу за рахунок побудови системи автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності. Для розв'язання задачі регулювання розроблено математичну модель досліджуваного процесу. Задача логічного керування вирішена шляхом створення алгоритму автоматичного керування робочим циклом варочного котла. Програмно-технічна реалізація системи керування здійснена на базі контролерно-комп'ютерної мережі.
Автоматизація процесу керування вирощуванням дріжджів
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Шершун В.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесов вирщування дріжджів. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
ПРОЕКТУВАННЯ СИСТЕМ ЧАСТОТНОГО КЕРУВАННЯ ТЯГОВИМ АСИНХРОННИМ ДВИГУНОМ ЕЛЕКТРОПОЇЗДА З ОБМЕЖЕННЯМ СТРУМІВ ПУСКУ
(ОНТУ, кафедра Автоматізація технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Віталій Дарієнко
У кваліфікаційній роботі розглянуто систему частотного керування тяговим асинхронним двигуном електропоїзда з обмеженням струмів пуску; виконано аналіз тягового електроприводу, розраховано параметри двигуна і Тподібної схеми заміщення, змодельовано режими пуску та розгону в MATLAB Simulink. У заключній частині наведено техніко-економічне обґрунтування та питання охорони праці.
Підвищення ефективності автоматичного керування процесом швидкого охолодження виноматеріалу
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Мельник О.Р.
Основна мета цієї роботи є підвищення ефективності процесу процесу керування швидким охолодженням виноматеріалу, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР та зниження числа аварійних ситуацій. Логіку керування вдосконалено шляхом підвищення динамічної точності алгоритмів регулювання, на основі пропорційноінтегрально-диференційного алгоритму, що забеспецуватиме якість готової продукції та ефективність роботи установки. Підвищення динамічної точності системи здійснювалося через впровадження САР інваріантної до конрольованих збурень, подальше вдосконалення системи та підвищення її ефективності проводилося шляхом дослідження доцільності використання системи гарантуючого управління. Дослідження доцільності показали, що саме використання алгоритмів гарантуючого управління має дати підвищення ефективності процесу швидкого охолодження виноматеріалу за рахунок гарантування зниження браку готової продукції та підвищення енергоощадності процесу. Перевірка працездатності САР проводилася шляхом аналізу дотримання гранично припустимих вимог та перевіркки САР на грубість.
Підвищення ефективності автоматичного керування процесом стерилізації томатної пасти в потоці
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Маслов О.А.
Кваліфікаційна робота присвячена підвищенню ефективності автоматичного керування процесом стерилізації томатної пасти в потоці. Актуальність роботи зумовлена необхідністю забезпечення стабільної якості та безпечності продукту, підвищення точності підтримання температурного режиму і зменшення питомих витрат теплової енергії. У роботі розглянуто процес стерилізації томатної пасти як об’єкт автоматичного керування, виконано параметризацію технологічної схеми, визначено основні вхідні параметри, керуючі дії, збурення та вихідні координати. Основною регульованою величиною прийнято температуру пасти після стерилізатора, а проміжною координатою — температуру пасти після підігрівника. Розроблено математичну модель об’єкта керування, синтезовано базову САР та САР підвищеної динамічної точності. Показано, що використання проміжної температурної координати дозволяє зменшити динамічне відхилення, скоротити час перехідного процесу та покращити якість регулювання. У середовищі MATLAB/Simulink розроблено моделі САР з нечітким і нейромережевим регуляторами. Встановлено, що нейромережевий регулятор забезпечує кращі динамічні показники порівняно з традиційною САР на базі ПІД-регулятора. Розроблено систему гарантуючого керування температурою стерилізації, яка враховує координатні та параметричні збурення і забезпечує дотримання технологічного регламенту із заданою ймовірністю. Розглянуто можливість реалізації розроблених алгоритмів на базі контролера Siemens SIMATIC S7-300. Практичне значення роботи полягає у підвищенні точності регулювання температури стерилізації, зменшенні ризику порушення технологічного режиму та скороченні питомих витрат теплової енергії.
Модернізація частотно-керованого електропривода шнекового дозатора на харчовому виробництві з підвищенням енергоефективності
(ОНТУ, кафедра Автоматізація технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Олександр СТОРЧЕУС
Кваліфікаційна робота бакалавра присвячена модернізації частотнокерованого електропривода шнекового дозатора, що використовується у технологічних процесах харчового виробництва для дозування сипких матеріалів. У роботі розглянуто особливості роботи шнекових дозаторів, властивості сипких харчових матеріалів, способи регулювання продуктивності та обґрунтовано доцільність застосування частотнокерованого асинхронного електропривода. Запропоноване технічне рішення дозволяє забезпечити плавний пуск електродвигуна, зменшити пускові струми, знизити динамічні навантаження на редуктор і шнековий робочий орган, а також регулювати продуктивність дозатора відповідно до технологічних потреб. В економічній частині обґрунтовано доцільність впровадження модернізованого електропривода, а в розділі охорони праці розглянуто заходи безпечної експлуатації обладнання.
Підвищення ефективності автоматичного керування процеса охолодження технологічної води
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Кононов Б.С.
У роботі розглянуто задачу підвищення ефективності автоматичного керування процесом охолодження технологічної води шляхом удосконалення структури та алгоритмів системи керування холодильним агрегатом. Виконано аналіз технологічного процесу та існуючої системи автоматичного керування, проведено параметризацію об'єкта керування та розроблено його математичні моделі. На основі отриманих моделей досліджено характеристики базової системи та визначено основні напрями її вдосконалення. Розроблено систему автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності, виконано її структурний та параметричний синтез. Досліджено можливість застосування сучасних інтелектуальних методів керування. Для цього розроблено моделі систем керування з нечіткими регуляторами та нейрорегуляторами, проведено навчання штучних нейронних мереж і виконано порівняльний аналіз ефективності їх використання. Для підвищення енергоефективності холодильного агрегату запропоновано систему автоматичної оптимізації режимів роботи, що забезпечує вибір раціонального значення температури гліколю та підтримання режиму з високим коефіцієнтом енергетичної ефективності. Розроблено програмне забезпечення для реалізації запропонованих алгоритмів керування на базі промислового контролера Siemens, проведено його тестування та оцінено можливість практичного впровадження. Отримані результати підтверджують можливість підвищення якості регулювання, покращення динамічних характеристик системи та зниження енергетичних витрат під час експлуатації систем охолодження технологічної води.
Підвищення ефективності автоматичного керування процесом сушіння цементних блоків
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Корнаєв Д.І.
Кваліфікаційна робота магістра робота присвячена дослідженню системи автоматичного керування (САК) процесу сушіння бетонних блоків з метою удосконалення алгоритмів керування, що повинно гарантувати якість готових бетонних блоків, зменшити питомі енерговитрати, за рахунок впровадження інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування, на основі апарату нечіткої логіки та нейроних мереж. Проаналізована поведінка САК процесом сушіння бетонних блоків типової структури. Виявленні основні недоліки її роботи. Проведено аналіз особливостей технологічного процесу сушіння бетонних блоків як об’єкту керування. Проведено структурний аналіз та синтез САК процесу підвищеної динамічної точності. Запропоновано удосконалення алгоритмів, що реалізують функції регулювання систем автоматичного керування (САК) на основі застосування апарату нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Проведено синтез САК процесом сушіння бетонних блоків з використанням інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування. У роботі проведено низку порівняльних аналізів САР базової структури та САК, що реалізує каскадну структуру. Результати дослідження можуть бути використані на підприємствах виробництва будівельних матеріалів.
Удосконалення надійності та плавності пуску електроприводів фекальних насосів каналізаційних станцій
(ОНТУ, кафедра Автоматізація технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Василь КУЧЕРЕНКО
У кваліфікаційній роботі розглянуто удосконалення електропривода фекального насоса каналізаційної станції; визначено параметри електропривода, побудовано механічні характеристики асинхронного двигуна та змодельовано перехідні процеси під час пуску. Запропоновано технічне рішення для зниження пускових струмів, обмеження динамічних навантажень і підвищення надійності насосного агрегату. У роботі також наведено заходи з охорони праці та економічне обґрунтування впровадження.
Удосконалення охолодження тягових електродвигунів з моніторингом температур обмоток
(ОНТУ, кафедра Автоматізація технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Олександр МАЧУЛЬСЬКИЙ
У кваліфікаційній роботі розглянуто питання зниження перегріву обмоток тягового електродвигуна шляхом удосконалення системи охолодження та впровадження моніторингу температурного стану. Проведено аналіз причин нагрівання обмоток, розглянуто електричні та теплові процеси в двигуні, а також вплив температури на стан ізоляції та надійність роботи електродвигуна.
Модернизація електроприводу ескалатора
(ОНТУ, кафедра Автоматізація технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Дмитро ПРИМАЧЕНКО
У кваліфікаційній роботі описано автоматизований електропривод ескалатора, області його застосування та конструктивні особливості. Сформульовано вимоги до електроприводу, розраховано навантаження та обрано двигун для приводу екскалатора Вибрано систему електроприводу «перетворювач частоти - асинхронний двигун», обрано та досліджено закон керування за допомогою перетворювача частоти. Розраховано електричні параметри схеми вмикання двигуна. Змодельовано перехідні процеси двигуна при прямому пуску та в комбінації з перетворювачем частоти, побудовано механічні та електромеханічні статичні характеристики. Розраховано економічний ефект від модернізації електроприводу екскалатора та наведено заходи з охорони праці та техніки безпеки.

Переглянути

Результатів на сторінці

Налаштування сортування