151 - Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд 151 - Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології за Автор "Коцур Ігор"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- ДокументРозробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем» та їх методичного забезпечення(ОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2023) Коцур ІгорРозробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем». Випускна дипломна робота на здобуття ступені вищої освіти магістра, зі спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Одеський національний технологічний університет, Одеса, 2023р. Дипломна робота містить 103 сторінок, 10 таблиці, 93 рисунків, список джерел з 16 найменувань. Об’єкти дослідження. Лабораторний стенд від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots». Предмет дослідження. Розробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт «розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем». Мета дипломної роботи. Створення програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт на базі лабораторного стенду від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots». Завдання роботи полягає в розробці циклу лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». На основі висновків розробити цикл лабораторних робот . Розроблені лабораторні роботи можуть бути використані в рамках дисципліни «Програмування робото технічних систем», а також в перспективі на майбутнє можуть бути платформою для розробок розрахунково-графічних завдань і курсових робіт в рамках цієї ж дисципліни