Розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем» та їх методичного забезпечення
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем
Анотація
Розробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем».
Випускна дипломна робота на здобуття ступені вищої освіти магістра, зі спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Одеський національний технологічний університет, Одеса, 2023р.
Дипломна робота містить 103 сторінок, 10 таблиці, 93 рисунків, список джерел з 16 найменувань.
Об’єкти дослідження. Лабораторний стенд від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots».
Предмет дослідження. Розробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт «розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем».
Мета дипломної роботи. Створення програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт на базі лабораторного стенду від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots».
Завдання роботи полягає в розробці циклу лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані
технології». На основі висновків розробити цикл лабораторних робот .
Розроблені лабораторні роботи можуть бути використані в рамках
дисципліни «Програмування робото технічних систем», а також в перспективі
на майбутнє можуть бути платформою для розробок розрахунково-графічних
завдань і курсових робіт в рамках цієї ж дисципліни
Опис
Ключові слова
Лабораторний стенд, програмно-технічне забезпечення, контролер, колаборативний робот