Статистична ідентифікація моделей динаміки та її застосування у задачах адаптивного управління
Вантажиться...
Дата
2001
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Одеса, Держ. політех. ун-т.
Анотація
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю
05.13.07- автоматизація технологічних процесів.
В дисертації проведено обгрунтований вибір комплексу моделей об'єктів з запізненням, систем регулювання такими об'єктами і їх вхідних дій. Вибрані моделі характерні для технологічних процесів в зернопереробній і харчовій промисловості та орієнтовані на застосування у методі типової статистичної ідентифікації (МТСІ). Це поширило область застосування МТСІ і дозволило розробити ефективні алгоритми ідентифікації для об'єктів з запізненням і інтенсивними неконтрольованими збуреннями, що знаходяться у разомкнутому та замкнутому контурі регулювання. Використовуючи розширений МТСІ і базуючуюся на ньому поетапну процедуру ідентифікації об'єкту в замкнутому контурі, для систем гарантуючого управління розроблено алгоритм адаптації (самоналаштування) регулятора. Здійснено його програмну реалізацію, що забезпечує рішення задачі в режимі реального часу. Розроблені алгоритми ідентифікації та адаптації застосовані при створенні економічно ефективної САУ прес-гранулятором. Система будується на принципах гарантуючого управління та передбачає: адаптацію параметрів регулятора струму навантаження головного привідного електродвигуна і оптимізацію температурного режиму гідротермічної обробки за максимумом продуктивності. Її ефективність підтверджена результатами виробничих випробувань.
Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 - автоматизация технологических процессов. В диссертации произведён обоснованный выбор комплекса моделей объектов с запаздыванием, систем регулирования такими объектами и их входных воздействий (сигналов). Выбранные модели предназначены для описания технологических процессов в зерноперерабатывающей и пищевой промышленности и ориентированны на применение в методе типовой статистической идентификации (МТСИ). Для них было решено интегральное уравнение Вольтерры первого рода, к которому сводилось исходное уравнение статистической идентификации (уравнение Винера-Хопфа). При этом получено математическое описание взаимосвязей между параметрами моделей объектов (систем регулирования) и параметрами взаимных корреляционных функций переменных на их входах и выходах. Это расширило возможности применения МТСИ на классы объектов с запаздыванием и систем регулирования с замкнутым контуром. Результаты моделирования показали, что ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения системы только на одном прессе, составит примерно 19,8 тыс. гривен. На базе экспериментального варианта технической структуры САУ пресс-гранулятором были проведены производственные испытания, которые подтвердили работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов управления.
Thesis for application for scientific degree of candidate of technical sciences - speciality 05.13.07 - automation of technological processes. In the thesis there performed grounded selection of the complex of objects with backlog, control systems for such objects and their input actions which are typical for the technological processes in grain processing and food industry and designed for application in the method of typical statistical identification (MTSI). These developments extended the field of MTSI application and allowed to work out effective identification algorithms for objects with backlog under strong disturbances in open or closed control loop. By using the extended MTSI and based on it step-by-step procedure of object identification in closed loop for guaranteeing control systems the adaptive (self-tuning) algorithm for the regulator was developed. It was developed its software implementation providing the solution of this take in real-time mode. The adaptive and identification algorithms designed were applied for development of the economically effective control system for press-granulator. System is built up on the approach of guaranteeing control and provides the adaptation of the main drive current regulator parameters and optimization of the temperature mode of hydro-termal processing by productivity maximum value. Efficiency of the system is proved by results of industrial tests.
Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 - автоматизация технологических процессов. В диссертации произведён обоснованный выбор комплекса моделей объектов с запаздыванием, систем регулирования такими объектами и их входных воздействий (сигналов). Выбранные модели предназначены для описания технологических процессов в зерноперерабатывающей и пищевой промышленности и ориентированны на применение в методе типовой статистической идентификации (МТСИ). Для них было решено интегральное уравнение Вольтерры первого рода, к которому сводилось исходное уравнение статистической идентификации (уравнение Винера-Хопфа). При этом получено математическое описание взаимосвязей между параметрами моделей объектов (систем регулирования) и параметрами взаимных корреляционных функций переменных на их входах и выходах. Это расширило возможности применения МТСИ на классы объектов с запаздыванием и систем регулирования с замкнутым контуром. Результаты моделирования показали, что ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения системы только на одном прессе, составит примерно 19,8 тыс. гривен. На базе экспериментального варианта технической структуры САУ пресс-гранулятором были проведены производственные испытания, которые подтвердили работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов управления.
Thesis for application for scientific degree of candidate of technical sciences - speciality 05.13.07 - automation of technological processes. In the thesis there performed grounded selection of the complex of objects with backlog, control systems for such objects and their input actions which are typical for the technological processes in grain processing and food industry and designed for application in the method of typical statistical identification (MTSI). These developments extended the field of MTSI application and allowed to work out effective identification algorithms for objects with backlog under strong disturbances in open or closed control loop. By using the extended MTSI and based on it step-by-step procedure of object identification in closed loop for guaranteeing control systems the adaptive (self-tuning) algorithm for the regulator was developed. It was developed its software implementation providing the solution of this take in real-time mode. The adaptive and identification algorithms designed were applied for development of the economically effective control system for press-granulator. System is built up on the approach of guaranteeing control and provides the adaptation of the main drive current regulator parameters and optimization of the temperature mode of hydro-termal processing by productivity maximum value. Efficiency of the system is proved by results of industrial tests.
Опис
Жигайло, О. М.
Статистична ідентифікація моделей динаміки та її застосування у задачах адаптивного управління [Електронний ресурс] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.07 "Автоматизація технологічних процесів" / Жигайло Олексій Михайлович ; наук. кер. В. А. Хобін ; Одес. держ. політех. ун-т, [Одес. держ. акад. харч. технологій]. – Одеса, 2001. – 21 с.
Ключові слова
модель, ідентифікація, алгоритм управління, адаптація, безаварійність, прес-гранулятор, модель, идентификация, алгоритм управления, адаптация, безаварийность, пресс-гранулятор, model, identification, control algorithm, adaptation, мemergency fail-proof, press-granulator