Статистична ідентифікація моделей динаміки та її застосування у задачах адаптивного управління

dc.contributor.authorЖигайло, О. М.
dc.date.accessioned2018-05-11T11:01:07Z
dc.date.available2018-05-11T11:01:07Z
dc.date.issued2001
dc.descriptionЖигайло, О. М. Статистична ідентифікація моделей динаміки та її застосування у задачах адаптивного управління [Електронний ресурс] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.07 "Автоматизація технологічних процесів" / Жигайло Олексій Михайлович ; наук. кер. В. А. Хобін ; Одес. держ. політех. ун-т, [Одес. держ. акад. харч. технологій]. – Одеса, 2001. – 21 с.en_US
dc.description.abstractДисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07- автоматизація технологічних процесів. В дисертації проведено обгрунтований вибір комплексу моделей об'єктів з запізненням, систем регулювання такими об'єктами і їх вхідних дій. Вибрані моделі характерні для технологічних процесів в зернопереробній і харчовій промисловості та орієнтовані на застосування у методі типової статистичної ідентифікації (МТСІ). Це поширило область застосування МТСІ і дозволило розробити ефективні алгоритми ідентифікації для об'єктів з запізненням і інтенсивними неконтрольованими збуреннями, що знаходяться у разомкнутому та замкнутому контурі регулювання. Використовуючи розширений МТСІ і базуючуюся на ньому поетапну процедуру ідентифікації об'єкту в замкнутому контурі, для систем гарантуючого управління розроблено алгоритм адаптації (самоналаштування) регулятора. Здійснено його програмну реалізацію, що забезпечує рішення задачі в режимі реального часу. Розроблені алгоритми ідентифікації та адаптації застосовані при створенні економічно ефективної САУ прес-гранулятором. Система будується на принципах гарантуючого управління та передбачає: адаптацію параметрів регулятора струму навантаження головного привідного електродвигуна і оптимізацію температурного режиму гідротермічної обробки за максимумом продуктивності. Її ефективність підтверджена результатами виробничих випробувань.en_US
dc.description.abstractДиссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 - автоматизация технологических процессов. В диссертации произведён обоснованный выбор комплекса моделей объектов с запаздыванием, систем регулирования такими объектами и их входных воздействий (сигналов). Выбранные модели предназначены для описания технологических процессов в зерноперерабатывающей и пищевой промышленности и ориентированны на применение в методе типовой статистической идентификации (МТСИ). Для них было решено интегральное уравнение Вольтерры первого рода, к которому сводилось исходное уравнение статистической идентификации (уравнение Винера-Хопфа). При этом получено математическое описание взаимосвязей между параметрами моделей объектов (систем регулирования) и параметрами взаимных корреляционных функций переменных на их входах и выходах. Это расширило возможности применения МТСИ на классы объектов с запаздыванием и систем регулирования с замкнутым контуром. Результаты моделирования показали, что ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения системы только на одном прессе, составит примерно 19,8 тыс. гривен. На базе экспериментального варианта технической структуры САУ пресс-гранулятором были проведены производственные испытания, которые подтвердили работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов управления.
dc.description.abstractThesis for application for scientific degree of candidate of technical sciences - speciality 05.13.07 - automation of technological processes. In the thesis there performed grounded selection of the complex of objects with backlog, control systems for such objects and their input actions which are typical for the technological processes in grain processing and food industry and designed for application in the method of typical statistical identification (MTSI). These developments extended the field of MTSI application and allowed to work out effective identification algorithms for objects with backlog under strong disturbances in open or closed control loop. By using the extended MTSI and based on it step-by-step procedure of object identification in closed loop for guaranteeing control systems the adaptive (self-tuning) algorithm for the regulator was developed. It was developed its software implementation providing the solution of this take in real-time mode. The adaptive and identification algorithms designed were applied for development of the economically effective control system for press-granulator. System is built up on the approach of guaranteeing control and provides the adaptation of the main drive current regulator parameters and optimization of the temperature mode of hydro-termal processing by productivity maximum value. Efficiency of the system is proved by results of industrial tests.
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/2638
dc.publisherОдеса, Держ. політех. ун-т.en_US
dc.subjectмодельen_US
dc.subjectідентифікаціяen_US
dc.subjectалгоритм управлінняen_US
dc.subjectадаптаціяen_US
dc.subjectбезаварійністьen_US
dc.subjectпрес-грануляторen_US
dc.subjectмодельen_US
dc.subjectидентификацияen_US
dc.subjectалгоритм управленияen_US
dc.subjectадаптацияen_US
dc.subjectбезаварийностьen_US
dc.subjectпресс-грануляторen_US
dc.subjectmodelen_US
dc.subjectidentificationen_US
dc.subjectcontrol algorithmen_US
dc.subjectadaptationen_US
dc.subjectмemergency fail-proofen_US
dc.subjectpress-granulatoren_US
dc.titleСтатистична ідентифікація моделей динаміки та її застосування у задачах адаптивного управлінняen_US
dc.title.alternativeСтатистическая идентификация моделей динамики и её применение в задачах адаптивного управленияen_US
dc.title.alternativeStatistical identification of the models of dynamics and its application in tasks of adaptive controlen_US
dc.typeBooken_US
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
gigaylo.pdf
Розмір:
533.69 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Plain Text
Опис: