Патенти на винахід (Patents for inventions)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Патенти на винахід (Patents for inventions) за Автор "Амбарцумянц, К. Р."
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- Документ118804 Промисловий робот(2019) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, К. Р.Винахід належить до галузі машинобудування, зокрема конструкцій промислових роботів (ПР) для вантажно-розвантажувальних та інших робіт. У ПР горизонтальне та вертикальне переміщення захоплювача виконується без використання поступальних кінематичних пар та найменшої кількості зубчатих передач. Для цього на вертикальному валу жорстко закріплений додатковий корпус. На додатковому корпусі рухомо установлена перша зірочка з маточиною. На маточині через шпонку установлено перше черв'ячне колесо, яке зачеплене з першим черв'яком, рухомо установленим у додатковому корпусі. Усередині маточини першої зірочки рухомо установлений ведучий вал, на якому з одного боку співвісно установлений перший важіль, а з другого боку через шпонку установлено друге черв'ячне колесо. Друге черв'ячне колесо зачеплено з другим черв'яком, рухомо установленим у додатковому корпусі. Перша зірочка через ланцюг сполучена з другою зірочкою, рухомо установленою на другому кінці першого важеля, передаточне відношення ланцюгової передачі дорівнює "двом". Друга зірочка жорстко з'єднана з другим важелем, на кінці якого шарнірно з'єднаний захоплювач. Довжини першого і другого важелів однакові. Таким чином, у запропонованій новій конструкції ПР відсутні поступальні кінематичні пари, зменшена кількість зубчатих передач, центр закріплення захоплювача може переміщатися як горизонтально, так і вертикально, а також під будь-яким похилим або прямим кутом (в межах 0-360°) відносно ведучого вала, забезпечена велика робоча зона внаслідок того, що довжина прямолінійного переміщення центра закріплення захоплювача дорівнює чотирьом довжинам першого важеля, високий коефіцієнт корисної дії через те що відсутні поступальні кінематичні пари та зменшена кількість зубчатих передач, що у цілому забезпечує також надійність і довговічність роботи.
- Документ121509 Шестишвидкісна планетарна коробка передач(2020) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, К. Р.Шестишвидкісна планетарна коробка передач, яка містить корпус, кришку, ведучу вал-шестірню, ведений вал, співвісний з ведучою вал-шестірнею, внутрішнє циліндричне зубчате колесо, яке співвісно установлено на веденому валу, сателіти, водило, гальмівні пристрої і фрикційна муфта, яка відрізняється тим, що ведуча вал-шестірня підшипниками кочення установлена в лівій циліндричній торцевій кришці, на вал-шестірні за допомогою шпонки або шліців співвісно установлені ведуча півмуфта конічної фрикційної муфти тертя та ліве зовнішнє циліндричне зубчате колесо, яке зачеплено зі щонайменше двома лівими зовнішніми циліндричними зубчатими колесами, установленими на лівих валиках, які рівномірно та рухомо розташовані на лівому циліндричному диску, установленому рухомо і співвісно за допомогою підшипників кочення або ковзання на вал-шестірні, лівий циліндричний диск охоплює перший гальмівний пристрій, на одних кінцях лівих валиків рухомо і співвісно з ведучою вал-шестірнею установлена ведена півмуфта конічної фрикційної муфти тертя, на других кінцях лівих валиків установлені щонайменше два інші ліві зовнішні циліндричні зубчаті колеса, які зачеплені з першим зовнішнім вінцем блок-шестірні, яка рухомо та співвісно за допомогою підшипника ковзання або кочення установлена на вал-шестірні та охоплена другим гальмівним пристроєм, другим зовнішнім вінцем блок-шестірня зачеплена з першими зовнішніми вінцями щонайменше двох лівих сателітів, які установлені за допомогою шпонки або шліців на валиках сателітів, розташованих рівномірно на водилі, яке рухомо та співвісно установлено на веденому валу і охоплено третім гальмівним пристроєм, другі зовнішні вінці лівих сателітів зачеплені з вал-шестірнею, на других кінцях валиків сателітів за допомогою шпонки або шліців установлені щонайменше два праві сателіти, ліві зовнішні вінця правих сателітів зачеплені з середнім центральним циліндричним зовнішнім зубчатим колесом, сполученим співвісно за допомогою шпонки або шліців з веденим валом, другі зовнішні вінця правих сателітів зачеплені з першим вінцем внутрішнього циліндричного зубчатого колеса, співвісно та рухомо установленого за допомогою підшипника ковзання або кочення на веденому валу й охопленому четвертим гальмівним пристроєм, другий внутрішній вінець внутрішнього циліндричного зубчатого колеса зачеплений з зовнішніми вінцями щонайменше двох перших правих зовнішніх зубчатих коліс, які нерухомо установлені на правих валиках, рівномірно і рухомо розташованих на правому диску, який рухомо і співвісно установлений на веденому валу за допомогою підшипника ковзання або кочення та охоплений п'ятим гальмівним пристроєм, на другому кінці правих валиків нерухомо установлені щонайменше два другі праві зовнішні зубчаті колеса, які зачеплені з правим зовнішнім циліндричним зубчатим колесом, яке за допомогою шпонки або шліців установлено на веденому валу, ведений вал одним кінцем рухомо установлений у торець вал-шестірні, а другим кінцем за допомогою підшипників кочення установлений у праву торцеву циліндричну кришку, праві та ліві циліндричні кришки співвісно розташовані усередині корпусу та з'єднані з корпусом гвинтами, на корпусі жорстко закріплені шість пневмо- або гідроприводів, штоки п'яти пневмо- або гідроприводів жорстко з'єднані відповідно з гальмівними пристроями, шток шостого пневмо- або гідроприводу рухомо сполучений з важелем, який утворює шарнірне з'єднання з корпусом та рухомо сполучений з першою півмуфтою конічної фрикційної муфти.
- Документ122298 Шестишвидкісна планетарна коробка передач(2020) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, К. Р.Шестишвидкісна планетарна коробка передач, що складається з корпусу, лівої та правої співвісних між собою циліндричних кришок, які нерухомо установлені у корпусі, ведучого вала-шестірні, який рухомо установлений у лівій кришці, веденого вала, який одним кінцем рухомо та співвісно установлений на ведучому валу-шестірні, а другим кінцем також рухомо та співвісно установлений в правій кришці, конічної муфти тертя, установленої співвісно на ведучому валу-шестірні, зовнішніх циліндричних зубчатих коліс, внутрішнього центрального циліндричного зубчатого колеса, рухомо і співвісно установленого на веденому валу, зовнішнього центрального циліндричного блока-шестірні з двома вінцями, установленого рухомо та співвісно на ведучому валу-шестірні лівого зовнішнього центрального циліндричного зубчатого колеса, яке співвісно установлено не ведучому валу-шестірні, лівих і правих сателітів, валиків лівих і правих сателітів, водила, рухомо та співвісно установленого на веденому валу, циліндричного диска, рухомо та співвісно установленого на ведучому валу-шестірні: валиків, правого зовнішнього центрального циліндричного зубчатого колеса, яке співвісно і нерухомо установлено не веденому валу: гальмівних пристроїв, пневмо- або гідроприводів, яка відрізняється тим, що зовнішній центральний блок-шестірня з двома вінцями виконаний у вигляді співвісно і жорстко з'єднаних між собою двох зовнішніх циліндричних зубчатих коліс, на маточині зовнішнього центрального циліндричного блока-шестірні, між його вінцями, рухомо та співвісно установлено перше внутрішнє центральне циліндричне зубчате колесо, яке одночасно зачеплено з одним з вінців лівих сателітів та охоплено гальмівним пристроєм, кожен правий сателіт виконаний з одним вінцем та вони зачеплені одночасно з правим зовнішнім центральним зубчатим колесом та другим внутрішнім центральним циліндричним зубчатим колесом, яке співвісно та рухомо установлено на веденому валу і охоплено гальмівним пристроєм.