118804 Промисловий робот
Вантажиться...
Дата
2019
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Винахід належить до галузі машинобудування, зокрема конструкцій промислових роботів (ПР) для вантажно-розвантажувальних та інших робіт. У ПР горизонтальне та вертикальне переміщення захоплювача виконується без використання поступальних кінематичних пар та найменшої кількості зубчатих передач. Для цього на вертикальному валу жорстко закріплений додатковий корпус. На додатковому корпусі рухомо установлена перша зірочка з маточиною. На маточині через шпонку установлено перше черв'ячне колесо, яке зачеплене з першим черв'яком, рухомо установленим у додатковому корпусі. Усередині маточини першої зірочки рухомо установлений ведучий вал, на якому з одного боку співвісно установлений перший важіль, а з другого боку через шпонку установлено друге черв'ячне колесо. Друге черв'ячне колесо зачеплено з другим черв'яком, рухомо установленим у додатковому корпусі. Перша зірочка через ланцюг сполучена з другою зірочкою, рухомо установленою на другому кінці першого важеля, передаточне відношення ланцюгової передачі дорівнює "двом". Друга зірочка жорстко з'єднана з другим важелем, на кінці якого шарнірно з'єднаний захоплювач. Довжини першого і другого важелів однакові. Таким чином, у запропонованій новій конструкції ПР відсутні поступальні кінематичні пари, зменшена кількість зубчатих передач, центр закріплення захоплювача може переміщатися як горизонтально, так і вертикально, а також під будь-яким похилим або прямим кутом (в межах 0-360°) відносно ведучого вала, забезпечена велика робоча зона внаслідок того, що довжина прямолінійного переміщення центра закріплення захоплювача дорівнює чотирьом довжинам першого важеля, високий коефіцієнт корисної дії через те що відсутні поступальні кінематичні пари та зменшена кількість зубчатих передач, що у цілому забезпечує також надійність і довговічність роботи.
Опис
Пат. на винахід 118804 Україна, МПК (2019.01) В25J 3/00, В25J 9/12 (2006.01), В25J 11/00, F16H 21/00. Промисловий робот / Амбарцумянц Р. В., Амбарцумянц К. Р. ; власник Одес. нац. акад. харч. технологій. - № а201701872 ; заявл. 27.02.2017 ; опубл. 11.03.2019, Бюл. № 5.
Ключові слова
промисловий робот, вантажно-розвантажувальні роботи, машинобудування