Development of an automatic control system for the self-adapting gripper

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorHabuiev, K. O.
dc.contributor.authorYehorov, V. B.
dc.date.accessioned2020-12-22T10:59:15Z
dc.date.available2020-12-22T10:59:15Z
dc.date.issued2020
dc.descriptionHabuiev K. O. Development of an automatic control system for the self-adapting gripper / K. O. Habuiev, V. B. Yehorov // Інформаційні технології і автоматизація–2020 : зб. доп. XIII Міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 22–23 жовт. 2020 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій, Інститут комп'ютерних систем і технологій «Індустрія 4.0» ім. П. М. Платонова ; орг. ком.: Б. В. Єгоров (голова) та ін. – Одеса, 2020. – P. 83–85 : fig. – Ref.: 7 tit.ru_RU
dc.description.abstractThe relevance of developing a control system for the self-adjustable gripper for the manipulator robot was considered. The main trend in the development of modern gripper devices for robots is considered. The approach under consideration includes an aspect of industry 4.0, namely HRC (human robot collaboration), mechatronics modules. The main objective of the development is to improve the quality of the robot's handling of the object, while promoting HRC by minimising programming for the end user. The statistics/diagram of the main pick&place applications is also given.ru_RU
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/15744
dc.titleDevelopment of an automatic control system for the self-adapting gripperru_RU
dc.typeArticleru_RU
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
INF_TECHN_AND_AUTOM_2020_HABUIEV.pdf
Розмір:
3.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Інформаційні технології і автоматизація (Information technology and automation)