Development of an automatic control system for the self-adapting gripper
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
The relevance of developing a control system for the self-adjustable gripper for the manipulator robot was considered. The main trend in the development of modern gripper devices for robots is considered. The approach under consideration includes an aspect of industry 4.0, namely HRC (human robot collaboration), mechatronics modules. The main objective of the development is to improve the quality of the robot's handling of the object, while promoting HRC by minimising programming for the end user. The statistics/diagram of the main pick&place applications is also given.
Опис
Habuiev K. O. Development of an automatic control system for the self-adapting gripper / K. O. Habuiev, V. B. Yehorov // Інформаційні технології і автоматизація–2020 : зб. доп. XIII Міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 22–23 жовт. 2020 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій, Інститут комп'ютерних систем і технологій «Індустрія 4.0» ім. П. М. Платонова ; орг. ком.: Б. В. Єгоров (голова) та ін. – Одеса, 2020. – P. 83–85 : fig. – Ref.: 7 tit.