Research of mechatronic gripper devices on the basis of bionics with extended functional capabilities

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorYakymchuk Y.
dc.contributor.authorDanyuk D.
dc.date.accessioned2025-02-12T09:05:15Z
dc.date.available2025-02-12T09:05:15Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionYakymchuk Y. Research of mechatronic gripper devices on the basis of bionics with extended functional capabilities / Y. Yakymchuk, D. Danyuk ; sci. adviser M. Iakymchuk // Black Sea Science 2023 : proc. of the Intern. Competition of Student Scientific Works / Odesa National University of Technology; eds. B. Iegorov, L. Ivanchenkova, M. Mardar. – Odesa, 2023. – P. 356-372 : fig. – Ref.: 19 tit.
dc.description.abstractПересувні складні конструкції упаковки, створені на основі використання потрібні нові пакувальні матеріали з покращеними фізико-механічними характеристиками розробка нових конструкцій захватних пристроїв з розширеними функціональними можливостями. Це завдання на даний момент є дуже актуальним і може бути вирішено шляхом створення нової філософії проектування таких об'єктів, в основі яких лежать принципи біоніки. Автори розглядають переваги та недоліки використання конструкції захватні пристрої, створені на основі біоніки з розширеною функціональністю для виконання операцій технологічного пакування. Покращена конструкція пальця мехатронного захватного пристрою з ефектом пропонується «Fin Ray®». Результати дослідження щодо наступного пристрою функціональні характеристики та реконструкція пальців контуру генератора поверхні різних предметів робочою платформою з можливістю їх фіксації пропонується додатково зав'язати кінці пальців на предметному блоці.
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/30308
dc.subjectмехатронний захват
dc.subjectбіоніка
dc.subjectефект «Fin Ray®»
dc.subjectзахоплення предмета
dc.subjectзмінюючи зусилля
dc.titleResearch of mechatronic gripper devices on the basis of bionics with extended functional capabilities
dc.typeArticle
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Black Sea Science_2023_Yakymchuk.pdf
Розмір:
2.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Black Sea Science