Research of mechatronic gripper devices on the basis of bionics with extended functional capabilities
Ескіз недоступний
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Пересувні складні конструкції упаковки, створені на основі використання потрібні нові пакувальні матеріали з покращеними фізико-механічними характеристиками розробка нових конструкцій захватних пристроїв з розширеними функціональними можливостями. Це завдання на даний момент є дуже актуальним і може бути вирішено шляхом створення нової філософії проектування таких об'єктів, в основі яких лежать принципи біоніки. Автори розглядають переваги та недоліки використання конструкції захватні пристрої, створені на основі біоніки з розширеною функціональністю для виконання операцій технологічного пакування. Покращена конструкція пальця мехатронного захватного пристрою з ефектом пропонується «Fin Ray®». Результати дослідження щодо наступного пристрою функціональні характеристики та реконструкція пальців контуру генератора поверхні різних предметів робочою платформою з можливістю їх фіксації
пропонується додатково зав'язати кінці пальців на предметному блоці.
Опис
Yakymchuk Y. Research of mechatronic gripper devices on the basis of bionics with extended functional capabilities / Y. Yakymchuk, D. Danyuk ; sci. adviser M. Iakymchuk // Black Sea Science 2023 : proc. of the Intern. Competition of Student Scientific Works / Odesa National University of Technology; eds. B. Iegorov, L. Ivanchenkova, M. Mardar. – Odesa, 2023. – P. 356-372 : fig. – Ref.: 19 tit.
Ключові слова
мехатронний захват, біоніка, ефект «Fin Ray®», захоплення предмета, змінюючи зусилля