Исследование и разработка систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДрановский, А. И.
dc.date.accessioned2018-10-01T07:41:59Z
dc.date.available2018-10-01T07:41:59Z
dc.date.issued1966
dc.descriptionДрановский, А. И. Исследование и разработка систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Драновский Абрам Ильич ; науч. рук. И. И. Кринецкий ; Одес. технол. ин-т им. М.В. Ломоносова. - Одесса : ОТИ, 1966. - 15 с.ru_RU
dc.description.abstractДиссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Диссертация посвящена исследованию и разработке систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории. Выведена передаточная функция гусеничной машины как объекта управления, входом которой является поворачивающий момент. Установлено, что гусеничная машина с электрогидравлическим сервоприводом механизмов управления при движении по булыжному треку аппроксимируется инерционным и интегрирующим звеном с запаздыванием. Показано, что увеличение выноса чувствительного элемента относительно центра тяжести вдоль продольной оси гусеничной машины повышает частоту автоколебаний. Оптимальное значение выноса связано со скоростью движения машин. Разработана методика и аппаратура для снятия переходных характеристик гусеничных машин. На основании теоретического исследования разработаны широтно-импульсная система для автоматического вождения гусеничных машин разных марок по заданной траектории и комплекс аппаратуры, обеспечивающий его безопасность.ru_RU
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/4373
dc.language.isootherru_RU
dc.publisherОТИru_RU
dc.subjectсистема автоматического вожденияru_RU
dc.subjectзаданная траекторияru_RU
dc.subjectгусеничная машинаru_RU
dc.subjectпередаточная функцияru_RU
dc.subjectэлектрогидравлический приводru_RU
dc.subjectчастота автоколебанийru_RU
dc.subjectширотно-импульсная системаru_RU
dc.subjectсистема автоматичного водінняru_RU
dc.subjectзадана траєкторіяru_RU
dc.subjectгусенична машинаru_RU
dc.subjectпередавальна функціяru_RU
dc.subjectелектрогідравлічний привідru_RU
dc.subjectчастота автоколиваньru_RU
dc.subjectширотно-імпульсна системаru_RU
dc.titleИсследование и разработка систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траекторииru_RU
dc.typeBookru_RU
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dranovsky.pdf
Розмір:
18.08 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Автореферати дисертацій (Abstracts)