Исследование и разработка систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории
Вантажиться...
Дата
1966
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ОТИ
Анотація
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.
Диссертация посвящена исследованию и разработке систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории. Выведена передаточная функция гусеничной машины как объекта управления, входом которой является поворачивающий момент. Установлено, что гусеничная машина с электрогидравлическим сервоприводом механизмов управления при движении по булыжному треку аппроксимируется инерционным и интегрирующим звеном с запаздыванием. Показано, что увеличение выноса чувствительного элемента относительно центра тяжести вдоль продольной оси гусеничной машины повышает частоту автоколебаний. Оптимальное значение выноса связано со скоростью движения машин. Разработана методика и аппаратура для снятия переходных характеристик гусеничных машин. На основании теоретического исследования разработаны широтно-импульсная система для автоматического вождения гусеничных машин разных марок по заданной траектории и комплекс аппаратуры, обеспечивающий его безопасность.
Опис
Драновский, А. И. Исследование и разработка систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Драновский Абрам Ильич ; науч. рук. И. И. Кринецкий ; Одес. технол. ин-т им. М.В. Ломоносова. - Одесса : ОТИ, 1966. - 15 с.
Ключові слова
система автоматического вождения, заданная траектория, гусеничная машина, передаточная функция, электрогидравлический привод, частота автоколебаний, широтно-импульсная система, система автоматичного водіння, задана траєкторія, гусенична машина, передавальна функція, електрогідравлічний привід, частота автоколивань, широтно-імпульсна система