Розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем» та їх методичного забезпечення
dc.contributor.author | Коцур Ігор | |
dc.date.accessioned | 2023-07-07T10:05:48Z | |
dc.date.available | 2023-07-07T10:05:48Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Розробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем». Випускна дипломна робота на здобуття ступені вищої освіти магістра, зі спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Одеський національний технологічний університет, Одеса, 2023р. Дипломна робота містить 103 сторінок, 10 таблиці, 93 рисунків, список джерел з 16 найменувань. Об’єкти дослідження. Лабораторний стенд від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots». Предмет дослідження. Розробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт «розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем». Мета дипломної роботи. Створення програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт на базі лабораторного стенду від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots». Завдання роботи полягає в розробці циклу лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». На основі висновків розробити цикл лабораторних робот . Розроблені лабораторні роботи можуть бути використані в рамках дисципліни «Програмування робото технічних систем», а також в перспективі на майбутнє можуть бути платформою для розробок розрахунково-графічних завдань і курсових робіт в рамках цієї ж дисципліни | |
dc.identifier.other | Спеціальність 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», освітня програма Комп’ютерні системи та програмна інженерія в автоматизації | |
dc.identifier.uri | https://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/25961 | |
dc.publisher | ОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем | |
dc.subject | Лабораторний стенд | |
dc.subject | програмно-технічне забезпечення | |
dc.subject | контролер | |
dc.subject | колаборативний робот | |
dc.title | Розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем» та їх методичного забезпечення |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- ONTU_QWM_151_2023_KOTSUR I.O._TP.pdf
- Розмір:
- 5.72 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: