Розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем» та їх методичного забезпечення

dc.contributor.authorКоцур Ігор
dc.date.accessioned2023-07-07T10:05:48Z
dc.date.available2023-07-07T10:05:48Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractРозробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем». Випускна дипломна робота на здобуття ступені вищої освіти магістра, зі спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Одеський національний технологічний університет, Одеса, 2023р. Дипломна робота містить 103 сторінок, 10 таблиці, 93 рисунків, список джерел з 16 найменувань. Об’єкти дослідження. Лабораторний стенд від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots». Предмет дослідження. Розробка програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт «розробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем». Мета дипломної роботи. Створення програмно-технічного та методичного забезпечення лабораторних робіт на базі лабораторного стенду від компанії «INTROMOTION», контролер серії 1050 від «Phoenix Contact» та коллаборативного роботу «Universal Robots». Завдання роботи полягає в розробці циклу лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». На основі висновків розробити цикл лабораторних робот . Розроблені лабораторні роботи можуть бути використані в рамках дисципліни «Програмування робото технічних систем», а також в перспективі на майбутнє можуть бути платформою для розробок розрахунково-графічних завдань і курсових робіт в рамках цієї ж дисципліни
dc.identifier.otherСпеціальність 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», освітня програма Комп’ютерні системи та програмна інженерія в автоматизації
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/25961
dc.publisherОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем
dc.subjectЛабораторний стенд
dc.subjectпрограмно-технічне забезпечення
dc.subjectконтролер
dc.subjectколаборативний робот
dc.titleРозробка циклу лабораторних робіт з дисципліни «Програмування робототехнічних систем» та їх методичного забезпечення
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
ONTU_QWM_151_2023_KOTSUR I.O._TP.pdf
Розмір:
5.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: