Роботизація і автоматизація технологічного процесу пакування дой-паків

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАбаєв Максим
dc.date.accessioned2023-07-07T08:19:39Z
dc.date.available2023-07-07T08:19:39Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractКваліфікаційна робота бакалавра Абаєва Максима Артуровича «Роботизація і автоматизація технологічного процесу пакування дой-паків» викладена на 157 сто- рінках, число таблиць – 27, рисунків – 126, додатків – 3, джерел з переліку посилань – 12. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом сушіння чаю та пакування дой-паків. Мета роботи – розробка та проектування РТК, що зможе вплинути на пробле- му з якістю виконання операції упаковки дой-паків з чаєм, замінити працівників операторів та прискорити процес роботи. Розробити систему автоматичного керу- вання процесом сушіння чаю, яка б підтримувала регульовані змінні в регламентних зонах як в сталих, так і в перехідних режимах роботи. Методи дослідження – при ідентифікації властивостей об’єкту керування вико- ристовувалися методи уявного активного та пасивного експерименту з подальшою обробкою їх результатів; моделі об’єкту керування та системи регулювання розроб- лялися в середовищі Simulink/Matlab; параметричний синтез системи керування про- ведений методом оптимізації показника якості її функціонування; розробка удоско- наленої системи проводилася аналітично із застосуванням апарату передатних фун- кцій. Розробка 3д моделі РТК упаковки дой-паків в програмі Fusion 360. Отримані результати – розроблено комплексну модель процесу сушіння чаю; алго- ритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації ре- гульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; інте- рфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації техніч- ного забезпечення системи керування. Розроблена модель РТК пакування дой-паків, що зможе замінити працівників операторів та прискорити процес роботи.
dc.identifier.otherСпеціальність 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», освітня програма «Комп’ютерно-інтегровані робототехнічні системи»
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/25910
dc.publisherОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectоб’єкт керування
dc.subjectсистема автоматичного керу- вання
dc.subjectімітаційне моделювання
dc.subjectоптимальний параметричний синтез
dc.subjectпринципова електрична схема
dc.subjectпроектування
dc.subjectмоделювання
dc.subjectрозробка
dc.subjectробототехнічний комплекс
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectFANUC
dc.subjectFESTO
dc.titleРоботизація і автоматизація технологічного процесу пакування дой-паків
dc.typeThesis
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ONTU_QWB_151_2023_ABAIEV M.A._TP.pdf
Розмір:
6.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
151-Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології