Роботизація і автоматизація технологічного процесу пакування дой-паків
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем
Анотація
Кваліфікаційна робота бакалавра Абаєва Максима Артуровича «Роботизація і автоматизація технологічного процесу пакування дой-паків» викладена на 157 сто- рінках, число таблиць – 27, рисунків – 126, додатків – 3, джерел з переліку посилань
– 12.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом сушіння чаю та пакування дой-паків.
Мета роботи – розробка та проектування РТК, що зможе вплинути на пробле- му з якістю виконання операції упаковки дой-паків з чаєм, замінити працівників операторів та прискорити процес роботи. Розробити систему автоматичного керу- вання процесом сушіння чаю, яка б підтримувала регульовані змінні в регламентних зонах як в сталих, так і в перехідних режимах роботи.
Методи дослідження – при ідентифікації властивостей об’єкту керування вико- ристовувалися методи уявного активного та пасивного експерименту з подальшою обробкою їх результатів; моделі об’єкту керування та системи регулювання розроб- лялися в середовищі Simulink/Matlab; параметричний синтез системи керування про- ведений методом оптимізації показника якості її функціонування; розробка удоско- наленої системи проводилася аналітично із застосуванням апарату передатних фун- кцій. Розробка 3д моделі РТК упаковки дой-паків в програмі Fusion 360.
Отримані результати – розроблено комплексну модель процесу сушіння чаю; алго- ритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації ре- гульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; інте- рфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації техніч- ного забезпечення системи керування. Розроблена модель РТК пакування дой-паків, що зможе замінити працівників операторів та прискорити процес роботи.
Опис
Ключові слова
автоматизація, об’єкт керування, система автоматичного керу- вання, імітаційне моделювання, оптимальний параметричний синтез, принципова електрична схема, проектування, моделювання, розробка, робототехнічний комплекс, промисловий робот, FANUC, FESTO