Применение колаборативной робототехники в агропромышленных комлпексах

Габуев, К. О.; Егоров, В. Б.

Применение колаборативной робототехники в агропромышленных комлпексах

Файли

Inform_tekhnol_avtomat_2018_pІ_Gabuev.pdf(499.42 KB)

Дата

2018

Автори

Габуев, К. О.

Егоров, В. Б.

Анотація

Рассмотрена актуальность интеграции коллаборативного робота манипулятора для АПК закрытых типов, таких как теплиц. Рассматриваемый подход включает в себя аспект индустрии 4.0, а именно HRC (human robot collaboration), специальных узконаправленных мехатронных модулей и применение технического зрения для оценки сбора урожая, т.е. анализа на зрелость плода. Основной замысел такой интеграции состоит в том, чтобы улучшить производительность оценки и сбора урожая, при этом продвигая HRC среди предприятий. Помимо этого, рассматривается статистика применения подобных кейсов.

Опис

Габуев, К. О. Применение колаборативной робототехники в агропромышленных комлпексах / К. О. Габуев, В. Б. Егоров // Інформаційні технології і автоматизація – 2018 : зб. доп. XI Міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 4–5 жовт. 2018 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій ; ред. кол.: С. В. Котлик, В. А. Хобін. – Одеса, 2018. – Ч. І. – С. 24–26 : рис. – Бібліогр.: 7 назв.