Багаторівнева модель навігації автономного роботу, заснована на динамічному ситуаційному управлінні
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Для забезпечення однорідної інтеграції вирішень різних задач навігації мобільного робота запропоновано модель динамічного ситуаційного управління. Модель має багаторівневу структуру, що на основі фактів та правил представляє знання робота про ціль, існуючі маршрути, карту оточення, стратегії управління рухом. Проведені експерименти з моделлю показали її здатність забезпечити навігацію робота в умовах перешкод, неповної та нечіткої інформації.
Опис
Каргін А. О. Багаторівнева модель навігації автономного роботу, заснована на динамічному ситуаційному управлінні / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційні технології і автоматизація–2020 : зб. доп. XIII Міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 22–23 жовт. 2020 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій, Інститут комп'ютерних систем і технологій «Індустрія 4.0» ім. П. М. Платонова ; орг. ком.: Б. В. Єгоров (голова) та ін. – Одеса, 2020. – С. 291–293 : рис. – Бібліогр.: 7 назв.
Ключові слова
багаторівнева модель навігації, навігація автономного роботу, ситуаційне управління