Багаторівнева модель навігації автономного роботу, заснована на динамічному ситуаційному управлінні
| dc.contributor.author | Каргін, А. О. | |
| dc.contributor.author | Іванюк, О. І. | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-22T14:07:22Z | |
| dc.date.available | 2020-12-22T14:07:22Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description | Каргін А. О. Багаторівнева модель навігації автономного роботу, заснована на динамічному ситуаційному управлінні / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційні технології і автоматизація–2020 : зб. доп. XIII Міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 22–23 жовт. 2020 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій, Інститут комп'ютерних систем і технологій «Індустрія 4.0» ім. П. М. Платонова ; орг. ком.: Б. В. Єгоров (голова) та ін. – Одеса, 2020. – С. 291–293 : рис. – Бібліогр.: 7 назв. | ru_RU |
| dc.description.abstract | Для забезпечення однорідної інтеграції вирішень різних задач навігації мобільного робота запропоновано модель динамічного ситуаційного управління. Модель має багаторівневу структуру, що на основі фактів та правил представляє знання робота про ціль, існуючі маршрути, карту оточення, стратегії управління рухом. Проведені експерименти з моделлю показали її здатність забезпечити навігацію робота в умовах перешкод, неповної та нечіткої інформації. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/15752 | |
| dc.subject | багаторівнева модель навігації | ru_RU |
| dc.subject | навігація автономного роботу | ru_RU |
| dc.subject | ситуаційне управління | ru_RU |
| dc.title | Багаторівнева модель навігації автономного роботу, заснована на динамічному ситуаційному управлінні | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- INF_TECHN_AND_AUTOM_2020_KARGIN.pdf
- Розмір:
- 3.33 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: