Переглянути
Нові надходження
Зараз показуємо 1 - 5 з 8
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом швидкого охолодження виноматеріалу(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Мельник О.Р.Основна мета цієї роботи є підвищення ефективності процесу процесу керування швидким охолодженням виноматеріалу, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР та зниження числа аварійних ситуацій. Логіку керування вдосконалено шляхом підвищення динамічної точності алгоритмів регулювання, на основі пропорційноінтегрально-диференційного алгоритму, що забеспецуватиме якість готової продукції та ефективність роботи установки. Підвищення динамічної точності системи здійснювалося через впровадження САР інваріантної до конрольованих збурень, подальше вдосконалення системи та підвищення її ефективності проводилося шляхом дослідження доцільності використання системи гарантуючого управління. Дослідження доцільності показали, що саме використання алгоритмів гарантуючого управління має дати підвищення ефективності процесу швидкого охолодження виноматеріалу за рахунок гарантування зниження браку готової продукції та підвищення енергоощадності процесу. Перевірка працездатності САР проводилася шляхом аналізу дотримання гранично припустимих вимог та перевіркки САР на грубість.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом гарячого водопостачання житлового будинку(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Шунін А.О.Робота присвячена підвищенню ефективністю управління процесом підігріву води на водопостачанняч. Задачу вирішено шляхом побудови системи автоматичного регулювання автономної структури. Було проведено підвищення динамічної точності за рахунок побудови САР автономної структури, а також побудови САР з використанням регулятора змінної структури. Проведено програмну реалізацію розроблених алгоритмів регулювання. Результатом впровадження роботи має стати підвищення ефективності керування процесом підігріву води за рахунок встановлення регулятора змінної структури який при динамічний змінах температури або рівня води стабілізує систему.
- ДокументПідвищення ефективності автоматизованого управління процесом розвитку когнітивних здібностей людини(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Спаський І.Д.Роботу присвячено розробці автоматизованої системи управління розвитком когнітивних здібностей (САУР КЗ) на засадах теорії автоматичного управління, нейрофізіології та прикладної психофізіології. Мозок людини розглядається як нелінійний стохастичний нестаціонарний об'єкт управління; задача когнітивного тренування формалізована як переведення об'єкта до заданого еталонного нейрокогнітивного стану та його утримання. Структурна схема системи побудована на чотирьох принципах: замкненість контуру, повнота спостереження (5 діапазонів ЕЕГ + гальванічна реакція шкіри), мультиканальність впливу (візуальний, аудіальний, соматичний канали) та адаптивна індивідуалізація (6 еталонних моделей). Математичні моделі компонентів подано у вигляді передатних функцій. Сфери застосування: клінічна нейрореабілітація, профілактика когнітивних порушень, освіта, спортивна психофізіологія.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування водогрійним котлоагрегатом промислового підприємства(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Рудик В.Ю.Робота присвячена підвищенню ефективності керування водогрійним котлоагрегатом промислового підприємства. Задачу вирішено шляхом розробки системи автоматичного регулювання температури теплоносія, системи підвищеної динамічної точності та системи автоматичної оптимізації режиму горіння. Проведено математичне моделювання та дослідження розроблених алгоритмів керування, результати якого підтвердили їх працездатність та ефективність. Результатом впровадження роботи має стати підвищення якості регулювання температури теплоносія, зниження витрат природного газу та підвищення енергоефективності роботи котлоагрегату.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом витоку зерна з підвагового бункера до лінії завантаження суден(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Михайлов В.О.Кваліфікаційна робота магістра робота присвячена дослідженню системи автоматичного керування (САК) процесу витоку зерна з підвагового бункера до лінії завантаження суден з метою удосконалення алгоритмів керування, що повинно забезпечити зменшення вірогідності аварій, гарантувати рівномірне розвантаження підвагового бункера та забезпечити продуктивність процесу, за рахунок впровадження інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування, на основі апарату нечіткої логіки та нейроних мереж. Проаналізована поведінка САК процесом витоку зерна з підвагового бункера типової структури. Виявленні основні недоліки її роботи. Проведено аналіз особливостей технологічного процесу витоку зерна з підвагового бункера як об’єкту керування. Проведено структурний аналіз та синтез САК процесу витоку зерна з підвагового бункера підвищеної динамічної точності. Запропоновано удосконалення алгоритмів, що реалізують функції регулювання систем автоматичного керування (САК) на основі застосування апарату нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Проведено синтез САК процесом витоку зерна з підвагового бункера з використанням інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування. У роботі проведено низку порівняльних аналізів САР базової структури та САК, що реалізує функцію гарантуючого керування.