Магістр
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістр за Назва
Зараз показуємо 1 - 8 з 8
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- ДокументПідвищення ефективності автоматизованого управління процесом розвитку когнітивних здібностей людини(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Спаський І.Д.Роботу присвячено розробці автоматизованої системи управління розвитком когнітивних здібностей (САУР КЗ) на засадах теорії автоматичного управління, нейрофізіології та прикладної психофізіології. Мозок людини розглядається як нелінійний стохастичний нестаціонарний об'єкт управління; задача когнітивного тренування формалізована як переведення об'єкта до заданого еталонного нейрокогнітивного стану та його утримання. Структурна схема системи побудована на чотирьох принципах: замкненість контуру, повнота спостереження (5 діапазонів ЕЕГ + гальванічна реакція шкіри), мультиканальність впливу (візуальний, аудіальний, соматичний канали) та адаптивна індивідуалізація (6 еталонних моделей). Математичні моделі компонентів подано у вигляді передатних функцій. Сфери застосування: клінічна нейрореабілітація, профілактика когнітивних порушень, освіта, спортивна психофізіологія.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування водогрійним котлоагрегатом промислового підприємства(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Рудик В.Ю.Робота присвячена підвищенню ефективності керування водогрійним котлоагрегатом промислового підприємства. Задачу вирішено шляхом розробки системи автоматичного регулювання температури теплоносія, системи підвищеної динамічної точності та системи автоматичної оптимізації режиму горіння. Проведено математичне моделювання та дослідження розроблених алгоритмів керування, результати якого підтвердили їх працездатність та ефективність. Результатом впровадження роботи має стати підвищення якості регулювання температури теплоносія, зниження витрат природного газу та підвищення енергоефективності роботи котлоагрегату.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процеса охолодження технологічної води(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Кононов Б.С.У роботі розглянуто задачу підвищення ефективності автоматичного керування процесом охолодження технологічної води шляхом удосконалення структури та алгоритмів системи керування холодильним агрегатом. Виконано аналіз технологічного процесу та існуючої системи автоматичного керування, проведено параметризацію об'єкта керування та розроблено його математичні моделі. На основі отриманих моделей досліджено характеристики базової системи та визначено основні напрями її вдосконалення. Розроблено систему автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності, виконано її структурний та параметричний синтез. Досліджено можливість застосування сучасних інтелектуальних методів керування. Для цього розроблено моделі систем керування з нечіткими регуляторами та нейрорегуляторами, проведено навчання штучних нейронних мереж і виконано порівняльний аналіз ефективності їх використання. Для підвищення енергоефективності холодильного агрегату запропоновано систему автоматичної оптимізації режимів роботи, що забезпечує вибір раціонального значення температури гліколю та підтримання режиму з високим коефіцієнтом енергетичної ефективності. Розроблено програмне забезпечення для реалізації запропонованих алгоритмів керування на базі промислового контролера Siemens, проведено його тестування та оцінено можливість практичного впровадження. Отримані результати підтверджують можливість підвищення якості регулювання, покращення динамічних характеристик системи та зниження енергетичних витрат під час експлуатації систем охолодження технологічної води.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом витоку зерна з підвагового бункера до лінії завантаження суден(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Михайлов В.О.Кваліфікаційна робота магістра робота присвячена дослідженню системи автоматичного керування (САК) процесу витоку зерна з підвагового бункера до лінії завантаження суден з метою удосконалення алгоритмів керування, що повинно забезпечити зменшення вірогідності аварій, гарантувати рівномірне розвантаження підвагового бункера та забезпечити продуктивність процесу, за рахунок впровадження інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування, на основі апарату нечіткої логіки та нейроних мереж. Проаналізована поведінка САК процесом витоку зерна з підвагового бункера типової структури. Виявленні основні недоліки її роботи. Проведено аналіз особливостей технологічного процесу витоку зерна з підвагового бункера як об’єкту керування. Проведено структурний аналіз та синтез САК процесу витоку зерна з підвагового бункера підвищеної динамічної точності. Запропоновано удосконалення алгоритмів, що реалізують функції регулювання систем автоматичного керування (САК) на основі застосування апарату нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Проведено синтез САК процесом витоку зерна з підвагового бункера з використанням інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування. У роботі проведено низку порівняльних аналізів САР базової структури та САК, що реалізує функцію гарантуючого керування.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом гарячого водопостачання житлового будинку(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Шунін А.О.Робота присвячена підвищенню ефективністю управління процесом підігріву води на водопостачанняч. Задачу вирішено шляхом побудови системи автоматичного регулювання автономної структури. Було проведено підвищення динамічної точності за рахунок побудови САР автономної структури, а також побудови САР з використанням регулятора змінної структури. Проведено програмну реалізацію розроблених алгоритмів регулювання. Результатом впровадження роботи має стати підвищення ефективності керування процесом підігріву води за рахунок встановлення регулятора змінної структури який при динамічний змінах температури або рівня води стабілізує систему.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом стерилізації томатної пасти в потоці(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Маслов О.А.Кваліфікаційна робота присвячена підвищенню ефективності автоматичного керування процесом стерилізації томатної пасти в потоці. Актуальність роботи зумовлена необхідністю забезпечення стабільної якості та безпечності продукту, підвищення точності підтримання температурного режиму і зменшення питомих витрат теплової енергії. У роботі розглянуто процес стерилізації томатної пасти як об’єкт автоматичного керування, виконано параметризацію технологічної схеми, визначено основні вхідні параметри, керуючі дії, збурення та вихідні координати. Основною регульованою величиною прийнято температуру пасти після стерилізатора, а проміжною координатою — температуру пасти після підігрівника. Розроблено математичну модель об’єкта керування, синтезовано базову САР та САР підвищеної динамічної точності. Показано, що використання проміжної температурної координати дозволяє зменшити динамічне відхилення, скоротити час перехідного процесу та покращити якість регулювання. У середовищі MATLAB/Simulink розроблено моделі САР з нечітким і нейромережевим регуляторами. Встановлено, що нейромережевий регулятор забезпечує кращі динамічні показники порівняно з традиційною САР на базі ПІД-регулятора. Розроблено систему гарантуючого керування температурою стерилізації, яка враховує координатні та параметричні збурення і забезпечує дотримання технологічного регламенту із заданою ймовірністю. Розглянуто можливість реалізації розроблених алгоритмів на базі контролера Siemens SIMATIC S7-300. Практичне значення роботи полягає у підвищенні точності регулювання температури стерилізації, зменшенні ризику порушення технологічного режиму та скороченні питомих витрат теплової енергії.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом сушіння цементних блоків(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Корнаєв Д.І.Кваліфікаційна робота магістра робота присвячена дослідженню системи автоматичного керування (САК) процесу сушіння бетонних блоків з метою удосконалення алгоритмів керування, що повинно гарантувати якість готових бетонних блоків, зменшити питомі енерговитрати, за рахунок впровадження інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування, на основі апарату нечіткої логіки та нейроних мереж. Проаналізована поведінка САК процесом сушіння бетонних блоків типової структури. Виявленні основні недоліки її роботи. Проведено аналіз особливостей технологічного процесу сушіння бетонних блоків як об’єкту керування. Проведено структурний аналіз та синтез САК процесу підвищеної динамічної точності. Запропоновано удосконалення алгоритмів, що реалізують функції регулювання систем автоматичного керування (САК) на основі застосування апарату нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Проведено синтез САК процесом сушіння бетонних блоків з використанням інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування. У роботі проведено низку порівняльних аналізів САР базової структури та САК, що реалізує каскадну структуру. Результати дослідження можуть бути використані на підприємствах виробництва будівельних матеріалів.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом швидкого охолодження виноматеріалу(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Мельник О.Р.Основна мета цієї роботи є підвищення ефективності процесу процесу керування швидким охолодженням виноматеріалу, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР та зниження числа аварійних ситуацій. Логіку керування вдосконалено шляхом підвищення динамічної точності алгоритмів регулювання, на основі пропорційноінтегрально-диференційного алгоритму, що забеспецуватиме якість готової продукції та ефективність роботи установки. Підвищення динамічної точності системи здійснювалося через впровадження САР інваріантної до конрольованих збурень, подальше вдосконалення системи та підвищення її ефективності проводилося шляхом дослідження доцільності використання системи гарантуючого управління. Дослідження доцільності показали, що саме використання алгоритмів гарантуючого управління має дати підвищення ефективності процесу швидкого охолодження виноматеріалу за рахунок гарантування зниження браку готової продукції та підвищення енергоощадності процесу. Перевірка працездатності САР проводилася шляхом аналізу дотримання гранично припустимих вимог та перевіркки САР на грубість.