Магістр

Постійне посилання зібрання

https://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/31517

Переглянути

Перегляд Магістр за Ключові слова "нечіткий регулятор"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Документ
    Підвищення ефективності автоматичного керування процеса охолодження технологічної води
    (ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Кононов Б.С.
    У роботі розглянуто задачу підвищення ефективності автоматичного керування процесом охолодження технологічної води шляхом удосконалення структури та алгоритмів системи керування холодильним агрегатом. Виконано аналіз технологічного процесу та існуючої системи автоматичного керування, проведено параметризацію об'єкта керування та розроблено його математичні моделі. На основі отриманих моделей досліджено характеристики базової системи та визначено основні напрями її вдосконалення. Розроблено систему автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності, виконано її структурний та параметричний синтез. Досліджено можливість застосування сучасних інтелектуальних методів керування. Для цього розроблено моделі систем керування з нечіткими регуляторами та нейрорегуляторами, проведено навчання штучних нейронних мереж і виконано порівняльний аналіз ефективності їх використання. Для підвищення енергоефективності холодильного агрегату запропоновано систему автоматичної оптимізації режимів роботи, що забезпечує вибір раціонального значення температури гліколю та підтримання режиму з високим коефіцієнтом енергетичної ефективності. Розроблено програмне забезпечення для реалізації запропонованих алгоритмів керування на базі промислового контролера Siemens, проведено його тестування та оцінено можливість практичного впровадження. Отримані результати підтверджують можливість підвищення якості регулювання, покращення динамічних характеристик системи та зниження енергетичних витрат під час експлуатації систем охолодження технологічної води.
  • Документ
    Підвищення ефективності автоматичного керування процесом стерилізації томатної пасти в потоці
    (ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Маслов О.А.
    Кваліфікаційна робота присвячена підвищенню ефективності автоматичного керування процесом стерилізації томатної пасти в потоці. Актуальність роботи зумовлена необхідністю забезпечення стабільної якості та безпечності продукту, підвищення точності підтримання температурного режиму і зменшення питомих витрат теплової енергії. У роботі розглянуто процес стерилізації томатної пасти як об’єкт автоматичного керування, виконано параметризацію технологічної схеми, визначено основні вхідні параметри, керуючі дії, збурення та вихідні координати. Основною регульованою величиною прийнято температуру пасти після стерилізатора, а проміжною координатою — температуру пасти після підігрівника. Розроблено математичну модель об’єкта керування, синтезовано базову САР та САР підвищеної динамічної точності. Показано, що використання проміжної температурної координати дозволяє зменшити динамічне відхилення, скоротити час перехідного процесу та покращити якість регулювання. У середовищі MATLAB/Simulink розроблено моделі САР з нечітким і нейромережевим регуляторами. Встановлено, що нейромережевий регулятор забезпечує кращі динамічні показники порівняно з традиційною САР на базі ПІД-регулятора. Розроблено систему гарантуючого керування температурою стерилізації, яка враховує координатні та параметричні збурення і забезпечує дотримання технологічного регламенту із заданою ймовірністю. Розглянуто можливість реалізації розроблених алгоритмів на базі контролера Siemens SIMATIC S7-300. Практичне значення роботи полягає у підвищенні точності регулювання температури стерилізації, зменшенні ризику порушення технологічного режиму та скороченні питомих витрат теплової енергії.