Кафедра автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем (Department of Automation of Technological, Electromechanical and Robotic Systems)

Постійне посилання на фонд

https://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/31427

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 15 з 15

Автоматизація процесу керування бездимним копченям риби
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Кучеренко Є.Г.
В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу бездимного гарячого копчення риби. В якості об’єкта дослідження було обрано процес бездимного гарячого копчення риби в універсальній коптильній камері періодичної дії. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки за рахунок зменшення енерговитрат та втрат від браку готової продукції. При виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання температури риби за рахунок побудови системи автоматичного регулювання каскадної структури. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування циклом роботи універсальної коптильної камери. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролерно-комп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1500 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи.
Автоматизація процесу керування безперервним замісом тіста на хлібозаводі
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Єнальєв І.А.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування (САК) технологічним процесом приготування тіста у двокамерному агрегаті безперервної дії. Мета роботи – підвищення техніко-економічних показників та забезпечення санітарно-гігієнічних норм функціонування процесу приготування тіста. Мета досягається за рахунок підвищення динамічної точності контурів системи автоматичного регулювання (САР), зниження енергоспоживання завдяки впровадженню частотного регулювання, зниження числа аварійних ситуацій та покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування багатозв'язними системами, методи структурної та параметричної ідентифікації об’єктів керування, імітаційне моделювання (у середовищі MATLAB/Simulink), методи системного проектування автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСУ ТП). Отримані результати: Ідентифіковано математичні моделі каналів перетворення об'єкта. Виконано оптимальний параметричний синтез та розроблено алгоритми автономного керування, які виключають перехресний вплив між контурами активної потужності та температури. Розроблено алгоритми логічного пуску, зупинки та апаратної безпеки (Safe Torque Off). Вибрано та обґрунтовано комплекс сучасних технічних засобів на базі програмованого логічного контролера (ПЛК) Siemens SIMATIC S7-1500.5 Розроблено інтерфейс автоматизованого робочого місця (АРМ) оператора на базі HMI TP1900 Comfort, а також програму для колаборативного роботаманіпулятора UR5e. Підготовлено пакет документації технічного забезпечення (схеми підключень P&ID, DI, DQ, AI, AQ).
Автоматизація процесу керування визріванням сирів в клімат-камері
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Кондратьєв Ю.С.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом визріванням сирів в клімат-камері. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування визрівання сирів, що досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблено алгоритми керування, які забезпечують підвищену динамічну точність стабілізації регульованих параметрів як у перехідних процесах, так і в усталених режимах функціонування системи автоматичного регулювання. Запропоновано алгоритми запуску та зупинки обладнання, а також створено програмне забезпечення для програмованих логічних контролерів, що реалізує ці алгоритми.
Автоматизація процесу керування виробництвом пари в колоагрегаті LOGANO
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Воробйов К.І.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом виробництвом пари. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва пари, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування виробництвом пари в котлоагрегаті ДКВР
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Лазанюк О.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом виробництва пари в промисловому котлоагрегаті ДКВР. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування котлоагрегату ДКВР за рахунок підвищення динамічної точності контурів регулювання тиску пари та рівня води в барабані , зниження числа аварійних ситуацій , забезпечення надійної логікопрограмної взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження - методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкта керування (активний експеримент) , імітаційного та машинного моделювання взаємозв’язаних каналів у сучасних інженерних середовищах. Отримані результати: Розроблено та обґрунтовано концептуальну модель об’єкта управління, виконано координаторну параметризацію та ідентифікацію математичних моделей каналів регулювання; синтезовано автономну САР підвищеної динамічної точності із перехресними коригуючими зв'язками, яка мінімізує взаємний вплив каналів «тиск пари - рівень води» та демонструє високу якість і грубість перехідних процесів; сформульовано та розроблено детальні алгоритми логічного керування для процедур автоматизованого пуску, планової та аварійної зупинки обладнання котлоагрегату; створено прикладне програмне забезпечення (програми для ПЛК Siemens SIMATIC S7-1500) та розроблено людино-машинний інтерфейс (HMI) АРМ оператора-технолога на базі панелі керування Comfort; оформлено комплект проектно-технічної документації САК, включаючи технологічну схему автоматизації, структури мереж та фрагменти принципових електричних схем підключення ПЛК.
Автоматизація процесу керування вирощуванням дріжджів
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Шершун В.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесов вирщування дріжджів. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування копченням риби
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Серебрякова А.М.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом копчення риби. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування виробництва, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування обробки вин теплом
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханычних і робототехнічних систем, 2026) Бофанов О.В.
Об'єкт розробки — система автоматичного керування технологічним процесом теплової обробки виноматеріалу в безперервному потоці з використанням пластинчастого теплообмінника. Мета роботи — підвищення техніко-економічних та екологічних характеристик процесу теплової обробки виноматеріалу в потоці шляхом збільшення динамічної точності системи автоматичного регулювання температури вина, скорочення кількості нештатних ситуацій, зменшення втрат від браку готової продукції та вдосконалення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження — методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об'єкта керування та імітаційного моделювання. Отримані результати — розроблено алгоритми керування, що забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації температури вина; створено алгоритми технологічного пуску, зупинки та відпрацювання нештатних ситуацій; розроблено програмне забезпечення для ПЛК, що реалізує зазначені алгоритми; спроєктовано інтерфейси автоматизованого робочого місця оператора-технолога та наладчика САР; підготовлено фрагменти технічної документації системи керування ділянкою теплової обробки виноматеріалу в потоці.
Автоматизація процесу керування пастеризацією молока
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Данцевича І.Є.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом пастеризації молока. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування процесу пастеризації молока, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування перевантаженням зерна потоково-транспортною лінією елеватора
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Бондаренко О.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом зберігання плодоовочевої продукції. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування процесу зберігання плодоовочевої продукції , які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з операторомтехнологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; алгоритми пуску і зупинки обладнання; програми для ПЛК, що реалізують ці алгоритми; розроблені інтерфейси АРМ оператор-технолога і наладчика САР; фрагменти документації технічного забезпечення системи керування.
Автоматизація процесу керування пресуванням винограду на винзаводі
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Мельниченко І.В.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом пресування винограду на вин заводі». Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування керування пресуванням винограду на вин заводі», які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – Був виконаний синтез і аналіз САК простої структури і САК підвищеної динамічної точності (ПДТ), в якій, за рахунок застосування коригуючих зв’язків, досягається підвищення показників роботи САК. Проведена розробка контролерно-комп’ютерної мережі, яка реалізує САК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування САК. Була розроблена SCADA для автоматизованого робочого місця технологаі наладчика САК. Також, було проведено попереднє обґрунтування економічної доцільності реалізації проекту.
Автоматизація процесу керування прийманням молока
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Ковбасюк В.А.
Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом лінії приймання молока». Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування керування лінією приймання молока», які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР,. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – Був виконаний синтез і аналіз САК простої структури і САК підвищеної динамічної точності (ПДТ), в якій, за рахунок застосування коригуючих зв’язків, досягається підвищення показників роботи САК. Проведена розробка контролерно-комп’ютерної мережі, яка реалізує САК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування САК. Була розроблена SCADA для автоматизованого робочого місця технологаі наладчика САК. Також, було проведено попереднє обґрунтування економічної доцільностіреалізації проекту.
Автоматизація процесу керування сушінням зерна в сушарці шахтного типу
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Орлов Є.Г.
Об’єкт розробки – система автоматизації процесу керування сушінням зерна в сушарці шахтного типу. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування керування сушінням зерна в сушарці шахтного типу, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контрів САР. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – Був виконаний синтез і аналіз САК простої структури і САК підвищеноїдинамічної точності (ПДТ), в якій, за рахунок застосування коригуючих зв’язків, досягається підвищення показників роботи САК. Проведена розробка контролерно-комп’ютерної мережі, яка реалізує САК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування САК. Була розроблена SCADA для автоматизованого робочого місця технологаі наладчика САК. Також, було проведено попереднє обґрунтування економічної доцільностіреалізації проекту.
Модернізація електроприводу штовхача металу в прокатному стані
(ОНТУ, кафедра Автоматізація технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Владислав МАЗУР
Дипломна робота присвячена модернізації електроприводу штовхача, який використовується в прокатному стані металургійного виробництва. Розглянуто призначення та принцип роботи штовхача. Проаналізовано існуючі конструкції штовхачів, визначено основні недоліки, які виникають під час експлуатації в умовах високих навантажень, температурних впливів та інтенсивного режиму роботи. Особливу увагу приділено питанням підвищення надійності, енергоефективності та покращення динамічних характеристик електроприводу. Розглянуто напрямки модернізації, які включають удосконалення системи керування, застосування сучасних електродвигунів та оптимізацію передавальних механізмів. Запропоновано технічні рішення, спрямовані на покращення роботи електроприводу штовхача, зменшення енергоспоживання та підвищення стабільності технологічного процесу в прокатному стані.
Підвищення ефективності автоматичного керування процесом швидкого охолодження виноматеріалу
(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Мельник О.Р.
Основна мета цієї роботи є підвищення ефективності процесу процесу керування швидким охолодженням виноматеріалу, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР та зниження числа аварійних ситуацій. Логіку керування вдосконалено шляхом підвищення динамічної точності алгоритмів регулювання, на основі пропорційноінтегрально-диференційного алгоритму, що забеспецуватиме якість готової продукції та ефективність роботи установки. Підвищення динамічної точності системи здійснювалося через впровадження САР інваріантної до конрольованих збурень, подальше вдосконалення системи та підвищення її ефективності проводилося шляхом дослідження доцільності використання системи гарантуючого управління. Дослідження доцільності показали, що саме використання алгоритмів гарантуючого управління має дати підвищення ефективності процесу швидкого охолодження виноматеріалу за рахунок гарантування зниження браку готової продукції та підвищення енергоощадності процесу. Перевірка працездатності САР проводилася шляхом аналізу дотримання гранично припустимих вимог та перевіркки САР на грубість.

Переглянути

Результатів на сторінці

Налаштування сортування