Том 14 № 3
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Том 14 № 3 за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 7 з 7
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- ДокументІнваріантна САР з оптимізацією коефіцієнта передачі у моделі коригувального зв’язку(2022) М. Т. СтепановУ статі розглядається система автоматичного регулювання яка реалізує комбінований принцип керування з інваріантністю відносно дії контрольованих збурень. При побудові інваріантної системи автоматичного регулювання використовувався принцип двоканальності Б.Н. Петрова. За цим принципом математична модель коригувального зв’язку включає в себе математичні моделі об’єкту керування за каналами дії контрольованих збурень та каналу керування. Динамічна точність системи автоматичного регулювання інваріантної до контрольованих збурень залежить від точності завдання цих моделей зокрема їх параметрів. Результатами моделювання підтверджено, що динамічна точність системи значно залежить від значення коефіцієнта передачі у математичній моделі коригувального зв’язку і ця залежність має екстремальний характер. Коефіцієнт передачі моделі коригуючого зв’язку дорівнює відношенню коефіцієнта передачі моделі об’єкта керування за каналом дії контрольованого збурення до коефіцієнта передачі моделі об’єкта за каналом керування. В умовах параметричної невизначеності і нестаціонарності властивостей об'єкта керування значення цих коефіцієнтів на етапі синтезу системи автоматичного регулювання можуть бути отримані лише приблизно та в процесі експлуатації значно змінюватися. Тому запропоновано оптимальне значення коефіцієнту передачі коригувального зв’язку визначати безпосередньо при роботі системи регулювання у реальному часі з використанням екстремального пошукового алгоритму із запам'ятовуванням екстремуму. У статті наведено приклад структурної схеми такої системи. В ній передбачено не тільки реалізацію безпосередньо екстремального пошукового алгоритму, а і спеціальних алгоритмів автоматичного включення та зупинки пошукового алгоритму. Застосування цих алгоритмів дозволяє не тримати постійно увімкненим алгоритм пошуку та як наслідок знизити похибку стабілізації. Дослідження роботи системи проводилися методом імітаційного моделювання в середовищі Simulink системи MatLab. Результати моделювання підтверджують працездатність розробленої системи і ефективність її роботи в умовах зміни коефіцієнтів передачі у каналах об'єкту керування під час його експлуатації. При зміні коефіцієнтів передачі у каналах об'єкту керування система автоматично запускає алгоритм пошуку і визначає нове оптимальне значення коефіцієнту передачі коригувального зв’язку що зменшує похибку стабілізації за каналом дії контрольованого збурення.
- ДокументІнформаційна технологія реконфігуровних систем на базі мікросхем програмованої логіки для керуючого модулю бездротової мережі датчиків(2022) Я. М. КрайникУ представленій статті запропонована інформаційна технологія реконфігурації систем на базі мікросхем програмованої логіки для керуючого модулю бездротової мережі сенсорів. Розроблена інформаційна технологія дозволяє змінювати налаштування мережі сенсорів (додавати, видаляти, змінювати поточні налаштування) без необхідності внесення змін у систему на програмному рівні. Така технологія робить систему більш універсальною та дозволяє проводити обробку даних для різних бездротових технологій без необхідності перезавантаження системи. Запропонований підхід базується на тому, що модулі можуть бути замінені безпосередньо під час роботи у режимі реального часу. При цьому, накладаються обмеження щодо реалізації таких модулів з точки зору внутрішньої інфраструктури мікросхеми. Передбачається, що наявний контролер керує станами модулів обробки та інтерфейсного модулю та здатен завантажувати дані прошивки у відповідні виділені блоки схеми. Завантаження відбувається засобами стандартних шин взаємодії, які можуть бути реалізовані у програмованій частині. Контроль за доступними варіантами прошивки працюючого модулю також покладено на контролер. Таким чином забезпечується додатковий рівень абстракції щодо взаємодії з зовнішніми модулями та зменшується залежність від інтерфейсу підключення таких модулів. У результаті цього підвищується рівень гнучкості системи, а також забезпечується безперервна робота основної частини схеми. Це є основною відмінністю запропонованого рішення від відомих технологій. Таке рішення є особливо актуальним для мережі бездротових датчиків, оскільки системи цього типу можуть змінювати конфігурацію кінцевих а модулів, а це вимагає змін з точки зору усіх попередніх елементів обробки.
- ДокументМетоди підвишення продуктивності формування векторів на гексагональному растрі(2022) О. В. Мельник, О. Н. Романюк, С. В. Котлик, С. О. Ромаюк, Р. Ю. ЧехместрукАльтернативою прямокутного растру, який отримав найбільшого поширення в засобах візуалізації інформації, є гексагональний растр, при якому піксел має форму правильного шестикутника. Використання такого растру дає можливість підвищити роздільну здатність екранів, і , як наслідок, підвищити реалістичність формування графічних зображень. Використання гексагонального растру дозволяє замощувати площину екрану без розривів і накладань. Важливими геометричними особливостями гексагона є рефлекційна симетрія та шестизв’язність. Відрізки прямих відносять до найпоширеніших примітивів, тому час формування графічних сцен в значній мірі залежить від часу формування векторів. В роботі наведено аналіз методів лінійної інтерполяції, який показав доцільність використання методу оцінювальної функції Розроблено метод формування крокової траєкторії подвійними кроковими приростами. Визначено типи можливих сполучень крокових приростів. Виведено формули для розрахунку оцінювальних функцій. Розглянуто особливості формування відрізків прямих для характерних ділянок, на які розбито координатний простір. Для підвищення точності формування крокової траєкторії запропоновано використовувати початкове значення оцінювальної функції, яке дозволяє симетрувати похибку всередині цифрового сегменту. Запропоновано для формування крокових траєкторій відрізків прямих використовувати дві незалежні оцінювальної функції. Одна з них використовується для формування парних точок траєкторії, а інша – для непарних точок крокової траєкторії. Наведено оцінки точності формування крокової траєкторії. Запропоновані методи лінійного інтерполювання дозволяють до двох разів підвищити продуктивність лінійного інтерполювання.
- Документ3D-моделювання персонажів з анімацією для ігрових проектів. Частина 1(2022) В. С. Вилков, С. В. Болтач, П. Б. ЛомовцевТехнології 3d графіки проникли в багато сфер людської діяльності, і приносять колосальний прибуток. Так у сфері науки 3D-графіка використовується в основному для проектування технічних виробів. Сучасні технології дозволяють створити візуалізацію проектованого об'єкта, максимально наближеного до реального пристрою, оцінити його наочно. Тривимірна модель майбутнього механізму прискорює і полегшує роботу інженера-конструктора, позбавляючи його від процесу креслення. Графіка у сфері реклами та маркетингу використовується майже завжди. Все частіше маркетологи використовують 3D-візуалізацію об'єктів, створюючи анімаційні рекламні ролики. Зйомки в реальних умовах не дають такої привабливої картинки, як із застосуванням анімації. 3D-зображення інтер'єру або будівлі з використанням комп'ютерних програм зацікавилися порівняно недавно, так як раніше для цього виготовляли макети з картону або спеціальних матеріалів. Сьогодні 3D-візуалізація будинку - важливий етап перед початком будівельних робіт. Дана технологія дозволяє подивитися на готовий об'єкт і внести зміни при необхідності. Звичайно у кінематографі і ігровій індустрії 3D-графіка прижилася і вкоренилася назавжди. Сучасній людині важко уявити улюблену гру без тривимірних персонажів, а черговий фільм - без 3D-графіки.
- ДокументРозробка доступної технології створення 3D комп'ютерних моделей на основі фотограмметрії. Частина II.(2022) С. В. Котлик, О. Н. Романюк, О. П. Соколова, Д. В. КотликУ першій частині цієї статті [1] наведено огляд існуючих технологій 3D друку, розглянуто найбільш поширену технологію FDM, показано сферу застосування цієї технології, зроблено висновок про перспективність досліджень у цьому напрямку, освячені питаня сканування фізичних об'єктів, сформульовано покрокову технологію побутової фотограмметрії для отримання 3D моделей. У другий частині цієї статті наведено порівняльний аналіз застосування програм для цілей фотограмметрії, обгрунтований вибір додатку RealityCapture для подальшого використання. Показано експериментальні дослідження розробленої технології фотограмметрії в побутових умовах, наведено найбільш пристосовані характеристики обладнання та параметри налаштування застосовуваних програм, показано докладний приклад складання моделі за цією технологією та особливості друку її на 3D принтері за технологією FDM.
- ДокументДослідження методів соціальної інженерії. Частина 2. Вплив на здоров’я людини.(2022) М. О. Шапеєв, А. В. СелівановаПредставлена стаття присвячена дослідженню методів захисту персональних даних від впливу соціальних інженерів (СІн). В процесі роботи досліджено види персональних даних та способи їх потрапляння у мережу, методи захисту даних у мережі, методи соціальної інженерії (СІ) та методи захисту від СІ, проведено аналіз інформаційних ресурсів, що містять інформацію про соціальну інженерію та захист даних. Проведено збір даних методом опитування, що характеризує поведінку людей із персональними даними, зокрема при використанні мережі Інтернет. Отримані дані оброблені за допомогою засобів інтелектуального аналізу даних із використанням інструментальних засобів Google та Orange. Розроблено модель безпечної поведінки для збереження даних у мережі, використання якої значно ускладнить доступ соціальних інженерів до персональних даних людини.Результати дослідження було впроваджено у аналітичну платформу KitStat у якості оновлення, що дозволяє надати інформаційну підтримку та забезпечити продовження збору даних для подальшого дослідження.
- ДокументЗменшення похибки гіровертикалі при хитавиці об’єкта(2022) О. І. Нестеренко, І. М. Платов, Д. В. БугайовГіровертикаль – гіроскопічний прилад,призначений для визначення орієнтації об’єкта відносно площини горизонту (кутів тангажу і крену). Дана робота присвячена дослідженню впливу хитавиці об’єкта на похибку гіровертикалі та її зменшенню. Причиною виникнення похибок при хитавиці є прискорення, яке виникає у місці встановлення гіровертикалі, і яке збурює систему корекції гіроскопу за сигналами акселерометрів (індикаторів горизонту). Для гіровертикалей найбільш поширені наступні типи корекції: пропорційна, пропорційно-інтегральна, постійна, змішана, а для безплатформної гіровертикалі – ще і фільтр Калмана та його різноманітні модифікації. Вибір того чи іншого типу залежить від вирішуваних задач і наявних можливостей у застосуванні складних типів корекції. В даній роботі досліджується гіровертикаль з постійною корекцією, оскільки вона має ряд переваг саме у роботі при хитавиці об'єкта. Запропоновано спосіб зменшення похибки шляхом автоматичного вимикання корекції за аналізом сигналів індикаторів горизонту, теоретично обґрунтована необхідність використання смугового фільтру для цих сигналів, запропонована методика вибору параметрів алгоритму вимикання корекції з точки зору мінімізації похибки гіровертикалі при хитавиці. Наведений приклад розрахунку параметрів системи корекції за запропонованою методикою. Для перевірки правильності розрахунків та підтвердження ефективності методики були використані дані, отримані під час стендових випробувань гіровертикалі MRU-B2 компанії Inertial Labs, побудованої на мікромеханічних датчиках. Виконано напівнатурне моделювання роботи гіровертикалі з запропонованим способом зменшення похибки при хитавиці. Результати досліджень підтвердили ефективність запропонованої методики та правильність аналітичних розрахунків, завдяки застосуванню відключення корекції під час хитавиці вдалося зменшити похибку приблизно на 80%. У подальших роботах планується дослідити роботу гіровертикалі з пропорційно-інтегральною корекцією (яка також широко використовується) при хитавиці з автоматичним відключенням корекції.