Перегляд за Автор "Амбарцумянц, Р. В."
Зараз показуємо 1 - 20 з 91
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- Документ103619 Гвинтовий конвеєр(2015) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, К. Р.Гвинтовий конвеєр, що містить корпус, нерухливу ринву з півциліндричним дном, електродвигун, приводний вал із закріпленим з ним транспортуючим гвинтом, завантажувальний і розвантажувальний пристрої, який відрізняється тим, що нерухлива ринва виконана у вигляді порожньою циліндра, усередині якого підшипниками ковзання встановлена рухлива циліндрична ринва із двома циліндричними фланцями по торцях, у які підшипниками кочення встановлений приводний вал з жорстко з'єднаним з ним транспортуючим гвинтом, на одному кінці приводного вала, що впирається одночасно, через упорний підшипник, у кришку корпуса, жорстко встановлена циліндрична шестірня, що зачеплена з першими зубчастими колесами зовнішнього зачеплення, рівномірно розподіленими по її периметрі й установленими рухливо на циліндричних осях, жорстко закріплених із фланцем рухливої ринви, перші зубчасті колеса у свою чергу зовні зачеплені із другими зубчастими колесами, рухливо встановленими на других циліндричних пальцях, жорстко встановлених на тому ж фланці, другі зубчасті колеса одночасно зачеплені із центральним зубчастим колесом із внутрішніми зубами, установленим співвісно із приводним валом у корпусі, по периметрі рухливої ринви під завантажувальним і над розвантажувальним пристроями виконані прямокутні або круглі отвори, а усередині рухливої ринви з боку фланця з пальцями жорстко закріплений співвісно із приводним валом відбивач у вигляді сферичного сегмента з підставою сегмента, рівною внутрішньому діаметру рухливої ринви.
- Документ105084 Скребковий конвейєр(2014) Амбарцумянц, Р. В.; Орлова, С. С.1. Скребковий конвеєр, що складається зі з′єднаних між собою корпуса, електродвигуна, пасової передачі, ведучої зірочки, веденої зірочки з натяжним пристроєм, редуктора, завантажувального і розвантажувального пристрою, жолоба, який відрізняється тим, що дно жолоба виконано нескінченною гумово-тканинною або сталевою стрічкою, надягнутою на два однакові діаметри циліндричних барабанів, які установлені в корпусі рухливо та відповідно під ведучою і веденою зірочками та з осями обертання, паралельними осям обертання зірочок, під гілкою нескінченної стрічки, що перебуває під робочою гілкою скребкового конвеєра, рухливо в корпусі встановлені ролики, з осями обертання, паралельними осям обертання барабанів, під іншою гілкою нескінченної стрічки встановлений бункер, жорстко закріплений з корпусом і оснащений засувками, установленими по довжині бункера. 2. Скребковий конвеєр за п. 1, який відрізняється тим, що міжцентрова відстань між ведучою зірочкою і циліндричним барабаном під нею, а також між веденою зірочкою та циліндричним барабаном під нею визначається як сума середнього радіуса зірочки, радіуса барабана, повної висоти шкребка та товщини нескінченної стрічки.
- Документ106231 Крісло-коляска(2016) Амбарцумянц, Р. В.; Горкавенко, Є. А.Крісло-коляска, що містить раму, спинку, сидіння, підлокітники, ведучі колеса з обручами, поворотні вилки з передніми колесами, антиперекидаючий і гальмівний пристрій, яке відрізняється тим, що один з фланців кожної несучої втулки ведучих коліс виконаний у вигляді циліндричного зубчатого колеса, зачепленого із зубчатим сектором з одним зубом і замикаючою дугою радіусом, рівним радіусу кола вершин зуба, зубчатий сектор утворює шарнірне з'єднання з рамою і охоплюється кінцевою частиною кутового важеля, утворюючого шарнірне з'єднання з рамою, кутовий важіль і зубчатий сектор з'єднані між собою пружиною розтягування, на іншому кінці кутового важеля установлено корпус фіксатора з циліндричним отвором з подовжньою віссю, перпендикулярною подовжній осі з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора, в отвір корпусу фіксатора встановлена кулька, яка опирається однією стороною на кільце, що жорстко закріплене на корпусі фіксатора, а іншою стороною - на пружину стиснення, яка опирається на регулювальний гвинт, установлений в корпусі фіксатора, кулька фіксується в одному з двох отворів на дугоподібній планці, жорстко закріпленій на підлокітнику, а в корпусі фіксатора з протилежного боку з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора жорстко установлена ручка.
- Документ107737 Механізм відтворення кардіоїди(2016) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, Р. Р.Механізм відтворення кардіоїди, що містить корпус, ведучий вал, кривошип, передачу з передаточним відношенням "два" з позитивною ознакою і шатун, який відрізняється тим, що на одному кінці кривошипа у корпусі і співвісно з ведучим валом установлена нерухома зірочка, яка з'єднана ланцюгом з рухомою зірочкою, з передаточним відношенням між ними "два", рухома зірочка закріплена на циліндричному пальці, який шарнірно установлений на другому кінці кривошипа, а циліндричний палець жорстко з’єднаний з шатуном, довжина якого у два рази більше довжини кривошипа.
- Документ108164 Планетарно-важільний механізм пілігримового руху(2016) Амбарцумянц, Р. В.; Тутаєв, С. В.Планетарно-важільний механізм пілігримового руху, який містить корпус, ведучий вал, нерухоме зубчасте колесо, сателіти, водило, вали, кривошипи, шатуни, вихідну ланку, ведений вал, який відрізняється тим, що механізм додатково містить рухоме зовнішнє колесо, при цьому на ведучому валу рухомо установлено водило, а нерухомо - центральне зовнішнє зубчасте колесо, яке зачеплено з сателітами, рухомо установленими на водилі, сателіти, в свою чергу, зачеплені з внутрішнім зубчастим колесом, установленим у корпусі нерухомо і співвісно з ведучим валом.
- Документ108275 Механізм вільного ходу(2016) Амбарцумянц, Р. В.; Ромашкевич, С. О.Механізм вільного ходу, що містить ведучу зірочку, сепаратор з циліндричними роликами, установлений на ведучій зірочці співвісно з нею, пружний елемент і зовнішню обойму, який відрізняється тим, що на внутрішній поверхні сепаратора по його периметру виконані Π-подібні виточки з числом два і більше, в яких розташовані циліндричні пружини стискання, що упираються одними кінцями в торці Π-подібних виточок, а другими кінцями - у виступи фігурної шайби, яка установлена співвісно з ведучою зірочкою і сполучена з нею, причому число Π-подібних виточок, виступів фігурної шайби і циліндричних пружин стискання однакове.
- Документ112163 Гідравлічна помпа(2016) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, К. Р.Гідравлічна помпа, яка містить прямокутний корпус і з'єднану з ним жорстко циліндричну втулку, ведучі і ведені конічні колеса, які зачеплені між собою під кутом 90 градусів, однакові кутові (під кутом 90 градусів) важелі, пустотілі поршні, плоский розподільник з торцевими вікнами низького та високого тиску, установлений у корпусі і є співвісним і веденим конічним колесом, кришку з отворами високого і низького тиску, яка відрізняється тим, що усередині пустотілих поршнів установлені пари голчастих підшипників, в яких розміщено частини кутових важелів, на одному кінці кожного важеля нерухомо установлено кільце упорного підшипника, яке, через кульки першого сепаратора, упирається на друге кільце упорного підшипника, нерухомо установленого в поршні, до торця кутового важеля гвинтом закріплено диск, який через кільце упирається на упорний підшипник, на другому торці поршня виконана сферична канавка, в яку установлено другий сепаратор з кульками, які упираються на сферичну канавку, що виконана на торці гайки, яка накручена на кутовий важіль, а положення гайки на важелі зафіксовано контргайкою.
- Документ113573 Механізм прямолінійного переміщення матеріального тіла(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, Р. Р.Механізм прямолінійного переміщення матеріального тіла, який містить корпус, ведучий вал з кривошипом, рухому зірочку з валиком, нерухому зірочку, ланцюгову передачу з передаточним відношенням «два» і шатун, який відрізняється тим, що на нерухомій зірочці шарнірно з'єднаний важіль з довжиною, яка дорівнює довжині кривошипа, другим кінцем важіль шарнірно з'єднаний з важільцем, довжина якого дорівнює довжині відстані між центрами обертання кривошипа та важеля, а також з додатковим шатуном, довжина якого дорівнює довжині кривошипа, важілець шарнірно сполучений з валиком рухомої зірочки, шатун та додатковий шатун на кінцях їх довжини шарнірно сполучені з матеріальним тілом, а відстань між центрами шарнірних сполучень на матеріальному тілі дорівнює довжині важільця.
- Документ113902 Механізм вільного ходу з сепаратором(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Ромашкевич, С. О.Механізм вільного ходу з сепаратором, що містить ведучу зірочку, сепаратор з циліндричними роликами, установлений співвісно на ведучій зірочці, пружні елементи і зовнішню обойму, який відрізняється тим, що на ведучій зірочці співвісно з нею нерухомо установлена втулка, зовнішній діаметр якої дорівнює зовнішньому максимальному діаметру ведучої зірочки, яка доповнює її до симетричності відносно осі, що проходить через геометричну середину по ширині ведучої зірочки і перпендикулярна її осі обертання, на протилежних зовнішніх торцях ведучої зірочки і втулки на однакових відстанях від осі їх обертання висвердлені циліндричні отвори в кількості два і більше, рівномірно розташовані по колу, де знаходяться центри отворів, в які установлені попарно кінці пружних елементів.
- Документ114867 Імпульсний редуктор(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, Р. Р.Імпульсний редуктор, що містить корпус з кришкою і розташовані всередині корпусу ведучий вал з ексцентриком, ведений вал з внутрішньою зірочкою, дві зовнішні обойми і циліндричні ролики, розташовані між внутрішньою зірочкою і зовнішніми обоймами, який відрізняється тим, що ексцентрик установлений в овальному отворі, виконаному в коромислі, яке установлено в корпусі рухомо і забезпечене противагою, діаметр ексцентрика дорівнює ширині овального отвору коромисла, яке з'єднано з двома шатунами таким чином, що одними кінцями шатуни шарнірно з'єднані з коромислом, а другими з вушками, які жорстко з'єднані з відповідними зовнішніми обоймами, на яких, в діаметрально протилежних напрямках вушкам, установлені противаги.
- Документ115414 Регульований механізм приводу ноги крокуючих машин(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Кара, О. Д.Регульований механізм приводу ноги крокуючих машин, що містить корпус, ведучий вал, кривошип, шатун, повзун у вигляді циліндричного тіла, додатковий шатун (крокуюча нога), вал з поздовжньою віссю, паралельною поздовжній осі ведучою вала, і рухомо установлений у корпусі П-подібний кронштейн, жорстко з’єднаний з валом, який відрізняється тим, що у корпусі жорстко установлені два циліндричних пальці з поздовжніми осями, паралельними осі ведучого вала, на циліндричних пальцях відповідно рухомо установлені два циліндричних стрижні з різьбою і з поздовжніми осями, перпендикулярними поздовжнім осям циліндричних пальців, на циліндричні стрижні посаджені циліндричні пружини стиску, кожна з яких одним торцем упирається на регулюючу гайку, яка навинчена на відповідний стрижень, а другим торцем циліндричні пружини стиску упираються на циліндричні повзуни, які рухомо установлені на відповідні стрижні, при цьому циліндричні повзуни шарнірно сполучені плечами важеля, який в свою чергу жорстко установлений на валу.
- Документ115724 Промисловий робот-пантограф(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Єгоров, В. Б.Промисловий робот-пантограф, що містить корпус, повзун вертикального переміщення платформи, повзун горизонтального переміщення платформи, каретку вертикального переміщення платформи, каретку горизонтального переміщення платформи і механізм пантографа, який відрізняється тим, що каретка горизонтального переміщення платформи виконана у вигляді двох гладких суцільних циліндрів, які установлені нерухомо на двох опорах так, що їх горизонтальні поздовжні осі знаходяться у горизонтальній площині, опори жорстко закріплені на несучому диску, який в свою чергу співвісно закріплений жорстко та співвісно на валу обертання навколо вертикальної осі, а вал обертання установлений за допомогою упорно-радіальних підшипників у корпусі, на корпусі жорстко та співвісно з валом обертання установлено черв'ячне колесо, яке зачеплене з черв'яком, установленим рухомо на несучому диску, повзун горизонтального переміщення платформи тілами кочення з сепараторами установлений рухомо на горизонтальних гладких суцільних циліндрах і утворює кульково-гвинтове з'єднання з горизонтальним гвинтом, який установлений рухомо на опорах каретки горизонтального переміщення в площині поздовжніх осей двох гладких суцільних циліндрів, каретка вертикального переміщення платформи виконана у вигляді двох вертикальних гладких суцільних циліндрів, жорстко установлених на повзуні горизонтального переміщення платформи, причому на гладких суцільних циліндрах тілами кочення з сепараторами установлений повзун вертикального переміщення платформи, який в свою чергу утворює кульково-гвинтове з'єднання з гвинтом вертикального переміщення платформи, рухомо установленим одним кінцем на повзун горизонтального переміщення платформи, а другим кінцем - на траверсі, жорстко закріпленій на кінцях вертикальних гладких суцільних циліндрів.
- Документ116432 Захоплюючий пристрій для потрошіння кальмарів(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Ліпін, А. П.Захоплюючий пристрій для потрошіння кальмарів, що містить корпус, вхідний вал з двома кулачками, перший штовхач, один з кінців якого виконаний у вигляді кругової зубчастої рейки з фланцем, втулку з вушками, рухомо і співвісно установлену на першому штовхачі, два циліндричні зубчасті колеса із захватами та зачепами, які рухомо установлені на вушках втулки і входять в зачеплення з круговою зубчастою рейкою першого штовхача і другий штовхач, який відрізняється тим, що на першому штовхачі виконані прямокутна гвинтова, з великим кроком канавка та повздовжній шпонковий паз, який утворює рухоме з'єднання з призматичною шпонкою, жорстко закріпленою в корпусі, у прямокутній гвинтовій канавці з великим кроком рухомо установлений циліндричний наконечник гвинта, який нагвинчений на втулку та зафіксований відносно неї контргайкою, втулка має циліндричну шийку, в якій рухомо та співвісно з першим штовхачем установлена півциліндрична скоба, яка жорстко закріплена на кінці другого штовхача.
- Документ116433 Імпульсний редуктор(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, Р. Р.Імпульсний редуктор, що містить корпус з кришкою і розташовані всередині корпусу ведучий вал з ексцентриком, ведений вал з внутрішньою зірочкою, дві зовнішні обойми і циліндричні ролики, розташовані між внутрішньою зірочкою і зовнішніми обоймами, який відрізняється тим, що ексцентрик установлений в овальному отворі, виконаному в коромислі, яке установлено в корпусі рухомо і забезпечене противагою, діаметр ексцентрика дорівнює ширині овального отвору коромисла, яке з'єднано з двома шатунами таким чином, що одними кінцями шатуни шарнірно з'єднані з коромислом, а другими – з вушками, які жорстко з'єднані з відповідними зовнішніми обоймами, на яких, в діаметрально протилежних вушкам напрямках, установлені противаги.
- Документ117766 Механізм вільного ходу з сепаратором(2018) Амбарцумянц, Р. В.; Ромашкевич, С. О.Механізм вільного ходу з сепаратором, що містить ведучу зірочку, сепаратор з циліндричними роликами, установлений співвісно на ведучій зірочці, пружний елемент, який установлений одним кінцем у висвердлений отвір в сепараторі, а другим кінцем – у висвердлений отвір у ведучій зірочці і зовнішню обойму, який відрізняється тим, що на ведучій зірочці співвісно з нею нерухомо установлена циліндрична втулка, зовнішній діаметр якої дорівнює зовнішньому максимальному діаметру ведучої зірочки, яка доповнює її до симетричності відносно осі, що проходить через геометричну середину по ширині ведучої зірочки і перпендикулярна її осі обертання, та додатково містить щонайменше один пружний елемент, щонайменше один циліндричний отвір, який висвердлений на зовнішньому торці сепаратора і ведучої зірочки, центр якого розподілений рівномірно по колу, щонайменше два циліндричні отвори, які висвердлені на зовнішньому торці втулки, центри яких розподілені рівномірно по колу, при цьому пружні елементи є дугоподібними, частина яких своїми кінцями вставлена в циліндричні отвори сепаратора, а друга частина своїми кінцями вставлена в циліндричні отвори ведучої зірочки та втулки.
- Документ118166 Регульований механізм приводу ноги крокуючих машин(2017) Амбарцумянц, Р. В.; Кара, О. Д.Регульований механізм приводу ноги крокуючих машин, що містить корпус, ведучий вал, кривошип, шатун, повзун у вигляді циліндричного тіла, додатковий шатун (крокуюча нога), вал, з поздовжньою віссю, паралельною поздовжній осі ведучого вала і рухомо установлений у корпусі П-подібний кронштейн жорстко з'єднаний з валом, який відрізняється тим, що у корпусі жорстко установлені два циліндричних пальця з поздовжніми осями, паралельними осі ведучого вала, на циліндричних пальцях відповідно рухомо установлені два циліндричних стрижня з різьбою і з поздовжніми осями, перпендикулярними поздовжнім осям циліндричних пальців, на циліндричні стрижні посаджені циліндричні пружини тиску, кожна з яких одним торцем упирається на регулюючу гайку, яка угвинчена на відповідний стрижень, а другим торцем циліндричні пружини тиску упираються на циліндричні повзуни, які рухомо установлені на відповідні стрижні, при цьому циліндричні повзуни шарнірно сполучені рукавами важеля, який в свою чергу жорстко установлений на валу.
- Документ118291 Відцентрована фрикційна муфта(2018) Амбарцумянц, Р. В.; Делі, І. І.Відцентрова фрикційна муфта, яка містить циліндричну втулку, на якій установлені гладкі циліндричні пальці, на гладких циліндричних пальцях посаджені рухомо колодки, у вигляді циліндричних секторів у верхній частині виконаних клиновими, пружини стиску, ведену півмуфту з внутрішнім клиновим пазом і самоустановлювальний підшипник, який посаджений на палець веденої півмуфти, яка відрізняється тим, що циліндрична втулка виконана з циліндричними частинами, поздовжні осі яких перпендикулярні поздовжній осі циліндричної втулки, у циліндричних частинах циліндричної втулки виконані конічні отвори з кутом відносно поздовжньої осі циліндра не більше 1…2º, кожний з яких закінчується циліндричним отвором з конусом, кут у вершині якого дорівнює 120º, в кожному циліндричному отворі з конусом посаджені сферичні головки, які виконані на одному з кінців гладких циліндричних пальців, діаметр циліндричного отвору дорівнює діаметру сферичної головки, в циліндричних частинах вгвинчені співвісні між собою гвинти, торці яких упираються на сферичні головки гладких циліндричних пальців та виконані сферичними, радіус яких дорівнює радіусу сферичної головки, на гвинтах установлені контргайки, на гладких циліндричних пальцях закріплені стопорні шайби та рухомо посаджені циліндричні шайби, які упираються на стопорні шайби, усередині колодок виконані двоступінчасті отвори, діаметр яких дорівнює діаметрам гладких циліндричних пальців та циліндричних шайб, при цьому усередині колодок додатково установлені пружини стиску, які одним торцем упираються на циліндричні шайби, а другим торцем упираються на торцеві гайки, які вгвинчені на різьбу, виконану на циліндричній частині колодок, при цьому положення торцевих гайок відносно циліндричних частин колодок фіксується гвинтами.
- Документ118297 Планетарна коробка передач(2018) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, Р. Р.Планетарна коробка передач, яка містить корпус з кришкою, ведучу вал-шестірню, ведений вал, співвісний з ведучою вал-шестірнею, центральні циліндричні зубчаті колеса з внутрішніми зубами, які співвісно установлені на ведучій вал-шестірні та на веденому валу, сателіти, водило, гальмівні пристрої, що охоплюють центральні циліндричні зубчаті колеса з внутрішніми зубами, муфту перемикання швидкостей, яка відрізняється тим, що ведуча вал-шестірня зачеплена з першими сателітами, які установлені нерухомо на валах сателітів, вали сателітів установлені рухомо по периметру водила, яке установлено на проміжному валу, перші сателіти одночасно зачеплені з першим центральним циліндричним зубчатим колесом з внутрішніми зубами, яке установлено співвісно та рухомо з ведучою вал-шестірнею у корпусі з кришкою, ведуча вал-шестірня одним кінцем рухомо і співвісно розміщена на одному кінці проміжного вала, а другим кінцем - рухомо у корпусі з кришкою, водило рухомо і співвісно установлено на проміжному валу, на якому нерухомо установлено центральне циліндричне зубчате колесо з зовнішніми зубами і яке зачеплено з другими сателітами, нерухомо установленими на валах сателітів, другі сателіти зачеплені з другим центральним циліндричним зубчатим колесом з внутрішніми зубами, яке установлено співвісно та рухомо у корпусі з кришкою, на маточині другого центрального циліндричного зубчатого колеса з внутрішніми зубами рухомо і співвісно з ним через шпонку або шліци установлена перша зубчата півмуфта з внутрішніми і зовнішніми зубами, усередині цієї маточини за допомогою шпонки або шліців співвісно установлена маточина другої зубчатої півмуфти з внутрішніми і зовнішніми зубами, усередині маточини другої зубчатої півмуфти за допомогою шпонки або шліців співвісно установлений проміжній вал, на другому кінці якого рухомо і співвісно з ним установлений один кінець веденого вала, на якому за допомогою шпонки або шліців рухомо установлена третя зубчаста півмуфта з внутрішніми і зовнішніми зубами, іншім кінцем ведений вал установлений у корпусі веденого вала, який закріплений гвинтами з корпусом з кришкою, перший важіль переміщення шарнірно сполучений з корпусом веденого вала та одним кінцем рухомо сполучений з першою зубчатою півмуфтою, а другим кінцем - зі штоком першого пневмо- або гідроприводу, закріпленого жорстко на корпусі веденого вала, другий важіль переміщення шарнірно сполучений з корпусом веденого вала та одним кінцем рухомо сполучений з третьою зубчатою півмуфтою, а другим кінцем - зі штоком другого пневмо- або гідроприводу, закріпленого жорстко на корпусі веденого вала, на корпуси з кришкою установлені три пневмо- або гідроприводи, штоки яких жорстко з'єднані з гальмуючими пристроями, які охоплюють перший і другий центральні циліндричні зубчаті колеса з внутрішніми зубами і водило.
- Документ118313 Чотириланковий важільний механізм прямолінійного поступального переміщення(2018) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, Р. Р.Чотириланковий важільний механізм прямолінійного поступального переміщення, що містить станину, ведучий вал, вхідну ланку, шатун, який утворює рухоме з'єднання з вхідною ланкою, циліндричний шток, утворюючий рухоме з'єднання з шатуном та станиною, який відрізняється тим, що вхідна ланка виконана циліндричною і утворює циліндричне з'єднання з одним кінцем шатуна, який другим кінцем утворює шарнірне з'єднання з поперечиною з ребрами жорсткості, поздовжні осі циліндричного та шарнірного з'єднань взаємно перпендикулярні, поперечина з ребрами жорсткості нерухомо з'єднана з циліндричним штоком, який рухомо установлений на станині з поздовжньою канавкою вздовж поздовжньої осі циліндричного штока з шириною прямолінійної поздовжньої канавки, більшою товщини поперечини на величину гарантованого зазору між ними.
- Документ118804 Промисловий робот(2019) Амбарцумянц, Р. В.; Амбарцумянц, К. Р.Винахід належить до галузі машинобудування, зокрема конструкцій промислових роботів (ПР) для вантажно-розвантажувальних та інших робіт. У ПР горизонтальне та вертикальне переміщення захоплювача виконується без використання поступальних кінематичних пар та найменшої кількості зубчатих передач. Для цього на вертикальному валу жорстко закріплений додатковий корпус. На додатковому корпусі рухомо установлена перша зірочка з маточиною. На маточині через шпонку установлено перше черв'ячне колесо, яке зачеплене з першим черв'яком, рухомо установленим у додатковому корпусі. Усередині маточини першої зірочки рухомо установлений ведучий вал, на якому з одного боку співвісно установлений перший важіль, а з другого боку через шпонку установлено друге черв'ячне колесо. Друге черв'ячне колесо зачеплено з другим черв'яком, рухомо установленим у додатковому корпусі. Перша зірочка через ланцюг сполучена з другою зірочкою, рухомо установленою на другому кінці першого важеля, передаточне відношення ланцюгової передачі дорівнює "двом". Друга зірочка жорстко з'єднана з другим важелем, на кінці якого шарнірно з'єднаний захоплювач. Довжини першого і другого важелів однакові. Таким чином, у запропонованій новій конструкції ПР відсутні поступальні кінематичні пари, зменшена кількість зубчатих передач, центр закріплення захоплювача може переміщатися як горизонтально, так і вертикально, а також під будь-яким похилим або прямим кутом (в межах 0-360°) відносно ведучого вала, забезпечена велика робоча зона внаслідок того, що довжина прямолінійного переміщення центра закріплення захоплювача дорівнює чотирьом довжинам першого важеля, високий коефіцієнт корисної дії через те що відсутні поступальні кінематичні пари та зменшена кількість зубчатих передач, що у цілому забезпечує також надійність і довговічність роботи.