Optimizing the trajectory of the quadcopter using built-in sensors

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorZihura T.
dc.date.accessioned2025-02-12T08:54:31Z
dc.date.available2025-02-12T08:54:31Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionZihura T. Optimizing the trajectory of the quadcopter using built-in sensors / T. Zihura sci. adviser A. Kryvchenko, O. Tomachenko // Black Sea Science 2023 : proc. of the Intern. Competition of Student Scientific Works / Odesa National University of Technology; eds. B. Iegorov, L. Ivanchenkova, M. Mardar. – Odesa, 2023. – P. 346-355 : tabl., fig. – Ref.: 5 tit.
dc.description.abstractКвадрокоптер — безпілотний літальний апарат із чотирма основними гвинтами, які обертаються по діагоналі в протилежних напрямках. З цього почався бурхливий розвиток мультикоптерів століття, але вже як безпілотні літальні апарати. Завдяки простоті конструкції мультикоптери стали дуже популярними серед любителі моделювання. На них встановлені камери і модулі GPS, що робить це можливість вести якісну відеозйомку місцевості з висоти. Мультикоптери мають невеликі розміри і вагу, вони маневрені, відносно дешеві і зручні в експлуатації. Ці можливості використовуються не тільки для звичайної відеозйомки, але і для багатьох інших місць. Вже сьогодні мультикоптери можна побачити в службах порятунку, дослідницькій роботі, доставці дрібних вантажів тощо. Компас служить для того, щоб літак міг орієнтуватися в просторі, і має таку можливість літати в режимі «без голови». Додатково до літака кріпиться модуль G
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/30303
dc.subjectалгоритми
dc.subjectквадрокоптер
dc.subjectмодулі GPS
dc.titleOptimizing the trajectory of the quadcopter using built-in sensors
dc.typeArticle
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Black Sea Science_2023_Zihura.pdf
Розмір:
975.79 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Black Sea Science