Optimizing the trajectory of the quadcopter using built-in sensors
Ескіз недоступний
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Квадрокоптер — безпілотний літальний апарат із чотирма основними гвинтами, які обертаються по діагоналі в протилежних напрямках. З цього почався бурхливий розвиток мультикоптерів
століття, але вже як безпілотні літальні апарати. Завдяки простоті конструкції мультикоптери стали дуже популярними серед любителі моделювання. На них встановлені камери і модулі GPS, що робить це можливість вести якісну відеозйомку місцевості з висоти. Мультикоптери мають невеликі розміри і вагу, вони маневрені, відносно дешеві і зручні в експлуатації. Ці можливості використовуються не тільки для звичайної відеозйомки, але і для багатьох інших місць. Вже сьогодні мультикоптери можна побачити в службах порятунку, дослідницькій роботі, доставці
дрібних вантажів тощо. Компас служить для того, щоб літак міг орієнтуватися в просторі, і має таку можливість літати в режимі «без голови». Додатково до літака кріпиться модуль G
Опис
Zihura T. Optimizing the trajectory of the quadcopter using built-in sensors / T. Zihura sci. adviser A. Kryvchenko, O. Tomachenko // Black Sea Science 2023 : proc. of the Intern. Competition of Student Scientific Works / Odesa National University of Technology; eds. B. Iegorov, L. Ivanchenkova, M. Mardar. – Odesa, 2023. – P. 346-355 : tabl., fig. – Ref.: 5 tit.
Ключові слова
алгоритми, квадрокоптер, модулі GPS