Системи гарантуючого управління технологічними агрегатами: основи теорії, практика застосування
Вантажиться...
Дата
2003
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Одеса, Нац. політех. ун-т.
Анотація
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.07 - автоматизація технологічних процесів.
Обгрунтовано об'єктивну необхідність розширення складу системоутворюючих функцій, що реалізуються САУ. Задача нової функції - гарантувати, з наперед заданою імовірністю, дотримання обмежень, що накладено на регламентовані змінні об'єкту. Системи, що реалізують таку функцію, названо системами гарантуючого управління (СГУ). Їх основу склала розроблена математична модель порушення регламенту (МПР). Розроблено наукові основи СГУ, що включають: функціональну структуру, концепцію побудови, класифікацію, варіанти структур для рішення найбільш розповсюджених задач управління в класі СГУ, альтернативні алгоритми управління (на основі окремих випадків МПР). Алгоритми пройшли всебічне тестування в умовах істотно нестаціонарного об'єкту в перехідних і сталих режимах роботи СГУ, включаючи екстремальні режими, коли контур регулювання втрачав стійкість. Для підвищення якості СГУ розроблено: спеціальний робастний регулятор зі змінною структурою (може бути рекомендований як альтернатива ПІД- регулятору); алгоритми самонастроювання регуляторів на основі розширеного методу типової статистичної ідентифікації; алгоритми координації контурів регулювання і гарантування. Варіанти СГУ молотковими дробарками, комплексами безперервного вагового дозування, прес- грануляторами впроваджені у виробництво і дали економічний ефект.
Диссертация на соискание научной степени доктора технических наук по специальности 05.13.07 - автоматизация технологических процессов. Обоснована объективная необходимость расширения состава системообразующих функций САУ, для которых традиционными являются функции регулирования, оптимизации, логического управления. Задача новой функции - гарантировать, с наперед заданной вероятностью, соблюдение ограничений, наложенных на регламентированные переменные объекта управления. Системы, реализующие такую функцию, названы системами гарантирующего управления (СГУ). Применение СГУ наиболее актуально для случаев, когда максимально эффективные режимы работы объекта близки к предельно допустимым, и (или) нарушение ограничений приводит к возникновению аварийных ситуаций, последствия которых несут существенные экономические потери или потенциально опасны. Их основу составила разработанная математическая модель нарушения регламентов (МНР). Она позволяет в реальном времени оценить текущие значения вероятности соблюдения регламентов на основе текущих оценок вероятностных характеристик регламентированных переменных объекта.Разработаны, реализованы на различной программно-технической базе и внедрены варианты СГУ молотковыми дробилками, комплексами непрерывного весового дозирования, прессами- грануляторами. Их эксплуатация дала существенный экономический эффект, подтвердив целесообразность и эффективность применения СГУ.
Thesis for application of scientific degree of doctor of technical sciences - speciality 05.13.07 - automation of technological processes Objective necessity of structure expansion of system forming functions sold ACS is proved. The task of new function is to guarantee, with beforehand set probability, observance of the restrictions imposed on regulated variables of object. The systems realizing such function are named systems of guaranteeing management (SGM). Their basis was made with the developed mathematical model of infringement of rules (MIR). The scientific bases of SGM are developed including: functional structure, the concept of construction, classification, variants of structures for the decision of the most widespread tasks of management in class of SGM, alternative algorithms of management (on the basis of special cases of MIR). Algorithms have passed all-round testing in conditions of essentially non-stationary object in transitive and constant operating modes of SGM, including extreme modes when the contour of regulation lost stability. For improvement the quality of SGM are developed: a special robust regulator with variable structure (can be recommended as alternative to the PID-regulator); algorithms of selfadjustment of regulators on the basis of the expanded method of typical statistical identification; algorithms of coordination of contours of regulation and warranting. Variants the SGM of hammer crushers, complexes of continuous weight batching, press-granulators are introduced into manufacture and gave economic benefit.
Диссертация на соискание научной степени доктора технических наук по специальности 05.13.07 - автоматизация технологических процессов. Обоснована объективная необходимость расширения состава системообразующих функций САУ, для которых традиционными являются функции регулирования, оптимизации, логического управления. Задача новой функции - гарантировать, с наперед заданной вероятностью, соблюдение ограничений, наложенных на регламентированные переменные объекта управления. Системы, реализующие такую функцию, названы системами гарантирующего управления (СГУ). Применение СГУ наиболее актуально для случаев, когда максимально эффективные режимы работы объекта близки к предельно допустимым, и (или) нарушение ограничений приводит к возникновению аварийных ситуаций, последствия которых несут существенные экономические потери или потенциально опасны. Их основу составила разработанная математическая модель нарушения регламентов (МНР). Она позволяет в реальном времени оценить текущие значения вероятности соблюдения регламентов на основе текущих оценок вероятностных характеристик регламентированных переменных объекта.Разработаны, реализованы на различной программно-технической базе и внедрены варианты СГУ молотковыми дробилками, комплексами непрерывного весового дозирования, прессами- грануляторами. Их эксплуатация дала существенный экономический эффект, подтвердив целесообразность и эффективность применения СГУ.
Thesis for application of scientific degree of doctor of technical sciences - speciality 05.13.07 - automation of technological processes Objective necessity of structure expansion of system forming functions sold ACS is proved. The task of new function is to guarantee, with beforehand set probability, observance of the restrictions imposed on regulated variables of object. The systems realizing such function are named systems of guaranteeing management (SGM). Their basis was made with the developed mathematical model of infringement of rules (MIR). The scientific bases of SGM are developed including: functional structure, the concept of construction, classification, variants of structures for the decision of the most widespread tasks of management in class of SGM, alternative algorithms of management (on the basis of special cases of MIR). Algorithms have passed all-round testing in conditions of essentially non-stationary object in transitive and constant operating modes of SGM, including extreme modes when the contour of regulation lost stability. For improvement the quality of SGM are developed: a special robust regulator with variable structure (can be recommended as alternative to the PID-regulator); algorithms of selfadjustment of regulators on the basis of the expanded method of typical statistical identification; algorithms of coordination of contours of regulation and warranting. Variants the SGM of hammer crushers, complexes of continuous weight batching, press-granulators are introduced into manufacture and gave economic benefit.
Опис
Хобін, В. А.
Системи гарантуючого управління технологічними агрегатами: основи теорії, практика застосування [Електронний ресурс] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : спец. 05.13.07 "Автоматизація технологічних процесів" / Хобін Віктор Андрійович ; наук. консультант Е. Й. Жуковський ; Одес. нац. політех. ун-т. – Одеса, 2003. – 38 с.
Ключові слова
система автоматичного управління, обмеження регламенту, гарантування, регулювання, оптимізація, система автоматического управления, ограничения регламента, гарантирование, регулирование, оптимизация, automatic control system, restriction of the rules, warranting, regulation, optimization