Автоматизація керування камерою дозрівання сирів з використанням термоелектричного теплового насосу
Ескіз недоступний
Дата
2022
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем
Анотація
Кваліфікацій робота бакалавра на тему «Автоматизація процесу дозрівання сирів: ідентифікація моделей, синтез і аналіз систем автоматичного регулювання» викладена на 118 сторінках звіту, складається із вступу, семи розділів і висновків, включає в себе 101 ілюстрацій, 19 таблиць, та 3 джерела за переліком посилань.
Об’єктом дослідження є технологічний процес дозрівання сирів. Метою досліджень є синтез і аналіз системи автоматичного регулювання (САР) підвищеної динамічної точності. При виконанні роботи використовувалися експериментальні методи отримання моделей об’єкту, оптимальний параметричний синтез для синтезу систем автоматичного регулювання базової структури та підвищеної динамічної точності. Для отримання моделей прямих та перехресних каналів об’єкту управління використовувалися активний експеримент та методи отримання математичних моделей за перехідними характеристиками. Для отримання моделей стохастичних складових збурень застосовувався пасивний експеримент та метод типової статистичної ідентифікації. Для відтворення отриманих моделей об’єкту використовувався метод цифрового імітаційного моделювання та спеціалізований пакет імітаційного моделювання. Для відтворення стохастичних складових моделей збурень використано метод формуючого фільтру. Синтез систем автоматичного регулювання проводився у два етапи: за інженерними методиками та з використанням оптимального параметричного синтезу.
В результаті виконання роботи було отримано комплекс математичних моделей процесу дозрівання сирів, що включають математичні моделі прямих та перехресних каналів управління, математичні моделі неконтрольованих збурень. Отримані моделі було відтворено у середовищі імітаційного моделювання і підтверджено їх відповідність експериментальним даним. Проведено синтез та аналіз САР відносної вологості та температури базової структури. Підвищення динамічної точності проводилося шляхом побудови автономної САР відносної вологості та температури. Аналіз САР проводився за інтегральним показником, за деякими прямими показниками якості та за грубістю.
Опис
Ключові слова
тепловий насос, дозрівання сирів, САР підвищеної динамічної точності