Проектування роботаманіпулятора на платформі Arduino
Ескіз недоступний
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ВСП "ОТФК ОНТУ", Відділення Комп`ютерних систем
Анотація
У галузі виробництва та експлуатаційного контролю виробів існує ряд
проблем, однією з яких є вплив людського фактору на результат контролю.
Автоматизація може використовуватись в широкому спектрі – від великих та
складних технологічних процесів виробництва до локальних та домашніх систем.
На сьогодні у галузі застосовується багато роботів-маніпуляторів, які між
собою поділяються на безліч різновидів, проте не всі ці роботи здатні самостійно
здійснювати певні операції і потребують втручання технічного спеціаліста, тому
необхідність створення навчальної моделі робота-маніпулятора для неруйнівного
контролю об’єктів складної форми є достатньо актуальною задачею на сьогодні.
У наш час практично будь-який сучасний побутовий пристрій, що
підтримує віддалене керування, може працювати з будь-якою із сучасних
платформ завдяки синхронізації даних через віддалені сервіси або підключається
у домашню мережу. Багато корпорацій, орієнтованих на споживчий ринок,
розширюють можливості своїх систем за рахунок тісної інтеграції пристроїв і
сервісів в екосистеми «розумних будинків». Прикладом служать американські
Apple і Google з фреймворком HomeKit, або китайська Meizu з додаткомінтегратором Home [1].
Потенціал технології «розумний будинок» величезний і обмежується тільки
відносно високою вартістю готової системи. Проте на ринку існують простіші
рішення для домашньої автоматизації, наприклад на базі платформи Arduino
UNO, які дозволяють налаштувати взаємозв'язок сенсорів з контролерами на Сподібній мові скетчів без потреби глибоко вникати у суть процесів та
функціонування модулів. Наявність великої кількості готових бібліотек для
найрізноманітніших датчиків та виконавчих пристроїв, а також невисока вартість,
дозволили зробити технології «розумного будинку» загальнодоступними.
Даний дипломний проект присвячений розробці навчального макету
робота-маніпулятора на платформі Arduino UNO, який може бути використаний
як прототип для промислової галузі. Подібна система може бути у нагоді і для
людей похилого віку та з обмеженими руховими можливостями.