Роботизація і автоматизація технологічного процесу зварювання металевих конструкцій ділянки
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем
Анотація
В даній дипломній роботі розробленно роботизовану систему по зварюванню металевих конструкцiй (РТК).
Мета роботи – розробити роботизовану систему по зварюванню металевих конструкцiй, яка б підвищила якість зварного шва, прискорити процес зварювання, тим самим збільшити кількысть і якість виготовляємої продукції.
Була розроблена контролерно-комп'ютерна мережа для реалізації РТК, програмування алгоритмів регулювання та логічного керування РТК.
Була розроблена документація технічного забезпечення РТК, включаючи питання охорони праці.
Було проведенно попередню економічне обґрунтування доцільності реалізації проекту.
Опис
Ключові слова
роботизована система, автоматизоване зварювання, технологічний агрегат