Guantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorYemelianov D.
dc.contributor.authorShevchenko S.
dc.date.accessioned2025-02-12T11:38:58Z
dc.date.available2025-02-12T11:38:58Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionYemelianov D. Guantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator / D. Yemelianov, S. Shevchenko ; sci. adviser L. Kryvoplias-Volodina // Black Sea Science 2023 : proc. of the Intern. Competition of Student Scientific Works / Odesa National University of Technology; eds. B. Iegorov, L. Ivanchenkova, M. Mardar. – Odesa, 2023. – P. 449-463: fig. . – Ref.: 20 tit.
dc.description.abstractАналітичні залежності отримано для керування приводом робота-маніпулятора з пневматичним керований захват для визначення кінематичних параметрів руху продукту під час обробки. Динамічна модель пневматичного захвату та його приводу була математично перевірено. Закон руху кінцевої ланки маніпулятора, близький до оптимальної швидкості, було отримано. На основі проведених досліджень розрахунки та аналіз функціоналу мехатронних модулів, енергоефективність запропонованої схеми керування електроживленням підтверджена частина позиційного пневмоприводу .
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/30322
dc.subjectфункціонал
dc.subjectмодуль
dc.subjectпневмозахват
dc.subjectелектропневматичний привід
dc.subjectм'які накладки
dc.titleGuantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator
dc.typeArticle
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Black Sea Science_2023_Yemelianov.pdf
Розмір:
2.26 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Black Sea Science