Guantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator
Ескіз недоступний
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Аналітичні залежності отримано для керування приводом робота-маніпулятора з пневматичним керований захват для визначення кінематичних параметрів руху продукту під час обробки. Динамічна модель пневматичного захвату та його приводу була математично перевірено. Закон руху кінцевої ланки маніпулятора, близький до оптимальної швидкості, було отримано. На основі проведених досліджень розрахунки та аналіз функціоналу мехатронних модулів, енергоефективність запропонованої схеми керування електроживленням підтверджена частина позиційного пневмоприводу
.
Опис
Yemelianov D. Guantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator / D. Yemelianov, S. Shevchenko ; sci. adviser L. Kryvoplias-Volodina // Black Sea Science 2023 : proc. of the Intern. Competition of Student Scientific Works / Odesa National University of Technology; eds. B. Iegorov, L. Ivanchenkova, M. Mardar. – Odesa, 2023. – P. 449-463: fig. . – Ref.: 20 tit.
Ключові слова
функціонал, модуль, пневмозахват, електропневматичний привід, м'які накладки