Аналіз конструкцій та розробка моделі біоморфного крокуючого робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко О. Г.
dc.contributor.authorБарсуков Д. Д.
dc.date.accessioned2023-11-15T09:34:51Z
dc.date.available2023-11-15T09:34:51Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionГурко О. Г. Аналіз конструкцій та розробка моделі біоморфного крокуючого робота / О. Г. Гурко, Д. Д. Барсуков // Стан, досягнення та перспективи інформаційних систем і технологій: матеріали XXIII Всеукр. наук.-техн. конф. молодих вчених, аспірантів та студентів, Одеса, 20–21 квіт. 2023 р. / Одес. нац. технол. ун-т . – Одеса, 2023. – С. 337-339: рис. – Бібліогр.: 4 назв.
dc.description.abstractНаведено класифікацію, основні переваги та недоліки крокуючих роботів. Розроблено конструкцію біоморфного чотириногого робота. Кожна з кінцівок робота має 3 степені рухомості, що дозволяє йому пересуватися неоднорідною захаращеною місцевістю. Сьогодні мобільні роботи використовуються дуже широко: на складах, промислових підприємствах, вони з'являються в лікарнях і бібліотеках, уже відомі роботизовані автобуси й таксі. Важливими областями використання мобільних роботів є шкідливі та небезпечні для людини середовища. Тому виникла потреба в мобільних роботах спеціального призначення, здатних працювати, наприклад, у зоні високої радіоактивності (під час проведення наукових досліджень або обслуговуванні ядерних реакторів), під час гасіння лісових пожеж і ліквідації інших природних або техногенних катастроф, у зонах бойових дій.
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/26940
dc.subjectбіоморфний робот
dc.subjectмобільні роботи
dc.subjectкрокуючі роботи
dc.subject3D-принтер
dc.subjectінтерфейс
dc.titleАналіз конструкцій та розробка моделі біоморфного крокуючого робота
dc.typeArticle
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Stan_dosyagnennya_inform tekhnologiy_Hurko.pdf
Розмір:
771.53 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Стан, досягнення та перспективи інформаційних систем і технологій (Status, achievements and prospects of information systems and technologies)