Аналіз конструкцій та розробка моделі біоморфного крокуючого робота
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Наведено класифікацію, основні переваги та недоліки крокуючих роботів. Розроблено конструкцію біоморфного чотириногого робота. Кожна з кінцівок робота має 3 степені рухомості, що дозволяє йому пересуватися неоднорідною захаращеною місцевістю. Сьогодні мобільні роботи використовуються дуже широко: на складах, промислових підприємствах, вони з'являються в лікарнях і бібліотеках, уже відомі роботизовані автобуси й таксі. Важливими областями використання мобільних роботів є шкідливі та небезпечні для людини середовища. Тому виникла потреба в мобільних роботах спеціального призначення, здатних працювати, наприклад, у зоні високої радіоактивності (під час проведення наукових досліджень або обслуговуванні ядерних реакторів), під час гасіння лісових пожеж і ліквідації інших природних або техногенних катастроф, у зонах бойових дій.
Опис
Гурко О. Г. Аналіз конструкцій та розробка моделі біоморфного крокуючого робота / О. Г. Гурко, Д. Д. Барсуков // Стан, досягнення та перспективи інформаційних систем і технологій: матеріали XXIII Всеукр. наук.-техн. конф. молодих вчених, аспірантів та студентів, Одеса, 20–21 квіт. 2023 р. / Одес. нац. технол. ун-т . – Одеса, 2023. – С. 337-339: рис. – Бібліогр.: 4 назв.
Ключові слова
біоморфний робот, мобільні роботи, крокуючі роботи, 3D-принтер, інтерфейс