Исследование и разработка системы автоматического управления движением колесных транспортно-погрузочных средств в условиях складов и производственных помещений
Вантажиться...
Дата
1977
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ОТИПП
Анотація
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 - Автоматическое управление технологическими процессами.
Диссертация посвящена исследованию и разработке систем автоматического управления движением (САУД) колесных транспортно-погрузочных средств в условиях складов и производственных помещений. Предложена методика и разработана измерительно-регистрирующая аппаратура для количественной оценки динамики управления одиночных и многозвенных транспортно-погрузочных средств, позволяющая определить численные значения коэффициентов модели, являющихся сложными многопараметрическими функциями. Установлено, что за счет компенсации полюсов нулями, динамику транспортной машины по линейному отклонению можно описать эквивалентной единой моделью с астатизмом второго порядка, упругие свойства которой аппроксимируются инерционно-форсирующим звеном первого порядка, а эквивалентные коэффициенты модели определяются количеством прицепов, степенью загруженности и скоростью перемещения. Разработанная САУД обеспечивает минимальную ширину проездов для данного типоразмера транспортного оборудования, позволяет существенно увеличить коэффициент использования полезной площади складов и сократить число обслуживающего персонала при выполнении транспортных работ внутри предприятий.
Опис
Драгаева, Л. П. Исследование и разработка системы автоматического управления движением колесных транспортно-погрузочных средств в условиях складов и производственных помещений : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.07 "Автоматическое управление технологическими процессами" / Драгаева Любовь Петровна ; науч. рук. П. Н. Платонов, А. И. Павлов ; Одес. технол. ин-т пищевой пром-сти им. М.В. Ломоносова. - Одесса : ОТИПП, 1977. - 21 с.
Ключові слова
система автоматического управления движением, колесные транспортно-погрузочные средства, измерительно-регистрирующая аппаратура, количественная оценка, динамика управления, система автоматичного управління рухом, колісні транспортно-навантажувальні засоби, вимірювально-реєструюча апаратура, кількісна оцінка, динаміка управління