Адаптивне керування об`єктами технологічного типу: алгоритми пасивного самоналагодження коефіцієнта передачі регуляторів
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Гельветика
Анотація
У монографії представлені обґрунтування і нове рішення науково-технічної задачі підвищення ефективності функціонування об'єктів регулювання (ОР) технологічного типу зі змінними в широких діапазонах коефіцієнтами передачі за рахунок вдосконалення алгоритмів самоналагодження системи автоматичного регулювання (САР). Ідентифікація коефіцієнта передачі ОР здійснюється пасивним методом шляхом фільтрації із загального руху регульованої змінної об'єкта складової її власного руху. Обгрунтований доцільний порядок лінійного смугового фільтра, розроблені нові структури і алгоритми контуру самоналагодження, які забезпечують стійкість САР із самоналагодженням (САРС) та її високу динамічну точність при зміні коефіцієнта передачі ОР в широких діапазонах. Алгоритми реалізовані у вигляді програмного модуля для промислових контролерів SIMATIC. Напівнатурне моделювання САРС підтвердило її робоспроможність для ОР із суттєво нелінійною статичною характеристикою.
Книга призначена для наукових співробітників та інженерів, які займаються розробкою ефективних систем керування для широкого класу об'єктів, аспірантів і студентів відповідних спеціальностей.
Опис
Хобін, В. А. Адаптивне керування об`єктами технологічного типу: алгоритми пасивного самоналагодження коефіцієнта передачі регуляторів : монографія / В. А. Хобін, М. В. Левінський. - Одесса : Гельветика, 2019. - 228 с. : табл., рис. - Бібліогр.: с. 185-194. - ISBN 978-966-916-717-0.
Ключові слова
системи автоматичного регулювання (САР), самоналагодження, адаптивне керування, моделювання систем управління, програмне забезпечення, регуляторний коефіцієнт, молоткова дробарка, фільтри, системы автоматического регулирования, самонастройка, адаптивное управление, моделирование систем управления, программное обеспечение, регуляторный коэффициент, молотковая дробилка, фильтры