АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Ескіз недоступний
Дата
2016
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управленияоптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности переходалинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагаетсячто на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией ипомехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных ислучайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарныхпроцессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. В основу разработки методаположена постановка задачи синтеза с использованием новой структурной схемы сист емы управления,полученной с учетом результатов аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется вчастотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новыйалгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимумсоответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определеннымобразом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта потраектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайныхсоставляющих ошибки и сигнала управления. Для ипользования предложенного алгоритма необходимовыполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц.Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.