G7 (174) – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесами обробки деталей на верстатах із ЧПК(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Гулаков ПавлоКваліфікаційна робота магістра Гулакова Павла Володимировича «Підвищення ефективності автоматичного керування процесами обробки деталей на верстатах із ЧПК» викладена на 63 сторінках, кількість таблиць 4, рисунків – 35, додатків - 1, джерел з переліку посилань - 12. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом обробки деталей на верстатах із ЧПК. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування обробки деталей на верстатах із ЧПК, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені структура САР та ШНМ, її нейрорегуляторів, розроблена імітаційна модель САР з НР, розроблено структурна схема модернізованої САК та алгоритму керування нової функції, проведено імітаційне моделювання нової функції САК, ілюстрація та аналіз динаміки процесів керування.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування тиском колошникового газу в доменній печі(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Колодійчак РоманКваліфікаційна робота магістра Колодійчака Романа Володимировича «Підвищення ефективності автоматичного керування тиском колошникового газу в доменній печі» викладена на 110 сторінках, кількість таблиць 5, рисунків – 76, додатків - 1, джерел з переліку посилань - 23. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом доменної плавки при виробництві чавуна. Мета роботи – є підвищення ефективності процесу доменної плавки за рахунок застосування систем з алгоритмами гарантуючого керування та нейромережевими алгоритмами управління. Методи дослідження – базуються на теорії автоматичного управління, теорії нечіткої логіки, нейромережевих систем і імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування на базі штучних нейтронних мереж, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; синтезована модель системи автоматичного управління процесом доменної плавки з алгоритмом гарантування.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом елюювання лактоферину(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Шадуренко ВладиславКваліфікаційна робота магістра Шадуренка Владислава Володимировича «Підвищення ефективності автоматичного керування процесом елюювання ла- ктоферину» викладена на 96 сторінках, кількість таблиць 8, рисунків – 62, до- датків - 2, джерел з переліку посилань - 12. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом елюювання лактоферину. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування елюювання лактоферину , які досягаються за рахунок підвищення продуктивності та зменшення витрати ресурсів при елююванні лактоферину шляхом створення системи автоматичного керування, яка забезпечує точну підтримку необхідної провідності елюювання за рахунок зменшення часу перехідного процесу за нештатної ситуації. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – виконано удосконалення алгоритмів, що реалізують функції регулювання каналу продуктивності лінії елюювання лактоферину та алгоритми, що реалізують функції регулювання САК ТП, на основі застосування нечіткого логічного регулятора та штучних нейронних мереж. Виконано удосконалення алгоритмів, що реалізують функції регулювання каналу провідності лінії елюювання лактоферину та алгоритми, що реалізують функції регулювання САК ТП, на основі спеціального регулятора змінної структури для об'єктів технологічного типу Реалізувано в програмному середовищі MATLAB/Simulink моделі каналів регулювання.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом сушки саломасу(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Вагнер ОлександрКваліфікаційна робота магістра Вагнера Олександра Сергійовича «Підвищення ефективності автоматичного керування процесом сушки саломасу» викладена на 90 сторінках, кількість таблиць 6, рисунків – 70, джерел з переліку посилань - 26. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом сушки саломаси. Мета роботи – є підвищення ефективності процесу сушки саломаси за рахунок застосування систем з алгоритмами гарантуючого керування та нейромережевими алгоритмами управління. Методи дослідження – базуються на теорії автоматичного управління, теорії нечіткої логіки, нейромережевих систем і імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування на базі штучних нейтронних мереж, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; синтезована модель системи екстремального регулювання.