G7 (174) – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Зараз показуємо 1 - 5 з 7
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом інжекції вугільного пилу в металургійному виробництві(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Черномаз ПетроКваліфікаційна робота магістра Черномаза Петра Миколайовича «Підвищення ефективності автоматичного керування процесом інжекції вугільного пилу в металургійному виробництві» викладена на 100 сторінках, кількість таблиць 5, рисунків – 66, додатків - 1, джерел з переліку посилань - 26. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом інжекції вугільного пилу в металургійному виробництві. Мета роботи – є підвищення ефективності процесу інжекції вугільного пилу в металургійному виробництві за рахунок застосування систем з алгоритмами гарантуючого керування та нейромережевими алгоритмами управління. Методи дослідження – базуються на теорії автоматичного управління, теорії нечіткої логіки, нейромережевих систем і імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування на базі штучних нейтронних мереж, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; синтезована модель системи автоматичного управління процесом інжекції вугільного пилу в металургійному виробництві з алгоритмом гарантування.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесами обробки деталей на верстатах із ЧПК(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Гулаков ПавлоКваліфікаційна робота магістра Гулакова Павла Володимировича «Підвищення ефективності автоматичного керування процесами обробки деталей на верстатах із ЧПК» викладена на 63 сторінках, кількість таблиць 4, рисунків – 35, додатків - 1, джерел з переліку посилань - 12. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом обробки деталей на верстатах із ЧПК. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування обробки деталей на верстатах із ЧПК, які досягаються за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР, зниження числа аварійних ситуацій, покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені структура САР та ШНМ, її нейрорегуляторів, розроблена імітаційна модель САР з НР, розроблено структурна схема модернізованої САК та алгоритму керування нової функції, проведено імітаційне моделювання нової функції САК, ілюстрація та аналіз динаміки процесів керування.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування мікрокліматом при виробництві гігроскопічних продуктів(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Кальник ОлексійКваліфікаційна робота магістра Кальника Олексія Петровича «Підвищення ефективності автоматичного керування мікрокліматом при виробництві гігроскопічних продуктів» викладена на 64 сторінках, таблиць - 4, рисунків – 35, додатків - 1, джерел з переліку посилань - 12. Об’єкт розробки – система автоматичного керування мікрокліматом при виробництві гігроскопічних продуктів. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування системи керування мікрокліматом. Одночасне виконання умов зберігання продукту, технологічних та санітарно-гігієнічних норм, а також для запобігання зайвим енерговитратам, що досягається за рахунок підвищення динамічної точності контурів САР. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкту керування, імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи, у тому числі структура САР та ШНМ, її нейрорегуляторів, структурна схема модернізованої САК та алгоритму керування нової функції.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування тиском колошникового газу в доменній печі(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Колодійчак РоманКваліфікаційна робота магістра Колодійчака Романа Володимировича «Підвищення ефективності автоматичного керування тиском колошникового газу в доменній печі» викладена на 110 сторінках, кількість таблиць 5, рисунків – 76, додатків - 1, джерел з переліку посилань - 23. Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом доменної плавки при виробництві чавуна. Мета роботи – є підвищення ефективності процесу доменної плавки за рахунок застосування систем з алгоритмами гарантуючого керування та нейромережевими алгоритмами управління. Методи дослідження – базуються на теорії автоматичного управління, теорії нечіткої логіки, нейромережевих систем і імітаційного моделювання. Отримані результати – розроблені алгоритми керування на базі штучних нейтронних мереж, які забезпечують підвищення динамічної точності стабілізації регульованих змінних як в перехідних, так і в сталих режимах роботи САР; синтезована модель системи автоматичного управління процесом доменної плавки з алгоритмом гарантування.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом витоку сипучих матеріалів із шнекових живильників(ОНТУ, кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2024) Коваленко ОлександрКоваленко О.Д. «Підвищення ефективності автоматичного керування процесом витоку сипучих матеріалів із шнекових живильників». Кваліфікаційна робота магістра. Одеса: ОНТУ, 2024. – 105 с. Іл.: 68. Табл.: 24. Гвинтовий транспортер (шнек) – це досить поширений тип транспортуючого обладнання, який широко застосовується на багатьох підприємствах харчової, цементної та інших галузях промисловості, де необхідне переміщення сипких потоків. Також даний вид транспортуючого обладнання застосовується в дозаторах - це шнековий живильник. Принцип їхньої дії однаковий і ґрунтується на переміщенні продукту гвинтом, розташованому всередині труби (живильник) або жолоба (транспортер). Розвиток шнекових живильників як елементів дозаторів почався з розвитком тензометрії та частотного регулювання обертів валу асинхронного електродвигуна. Це дозволило створювати бункерні дозатори, на виході живильника яких стало регулювати продуктивність продукту, що знаходиться в бункері. Це дозволило підвищити продуктивність дозуючого відділення підприємства під час використання групи таких дозаторів. Використання шнекового живильника в комплекті з тензометричною системою дозволило отримати вагове дозування.