Изобретение относится к области автоматического управления движением транспортных средств и может найти применение при транспортировании грузов по территориям складских помещений, на автополигонах при испытаниях новых моделей машин и в других областях промышленности. Целью изобретения является увеличение допустимой при автоматическом управлении скорости движения и повышение точности вождения путем использования адаптивной системы