browse.title.page

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Guantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator
(2023) Yemelianov D.; Shevchenko S.
Аналітичні залежності отримано для керування приводом робота-маніпулятора з пневматичним керований захват для визначення кінематичних параметрів руху продукту під час обробки. Динамічна модель пневматичного захвату та його приводу була математично перевірено. Закон руху кінцевої ланки маніпулятора, близький до оптимальної швидкості, було отримано. На основі проведених досліджень розрахунки та аналіз функціоналу мехатронних модулів, енергоефективність запропонованої схеми керування електроживленням підтверджена частина позиційного пневмоприводу .