Перегляд за Автор "Yakymchuk Y."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Research of mechatronic gripper devices on the basis of bionics with extended functional capabilities
    (2023) Yakymchuk Y.; Danyuk D.
    Пересувні складні конструкції упаковки, створені на основі використання потрібні нові пакувальні матеріали з покращеними фізико-механічними характеристиками розробка нових конструкцій захватних пристроїв з розширеними функціональними можливостями. Це завдання на даний момент є дуже актуальним і може бути вирішено шляхом створення нової філософії проектування таких об'єктів, в основі яких лежать принципи біоніки. Автори розглядають переваги та недоліки використання конструкції захватні пристрої, створені на основі біоніки з розширеною функціональністю для виконання операцій технологічного пакування. Покращена конструкція пальця мехатронного захватного пристрою з ефектом пропонується «Fin Ray®». Результати дослідження щодо наступного пристрою функціональні характеристики та реконструкція пальців контуру генератора поверхні різних предметів робочою платформою з можливістю їх фіксації пропонується додатково зав'язати кінці пальців на предметному блоці.