Перегляд за Автор "Фіщенко Ілля Олегович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Проектування роботаманіпулятора на платформі Arduino
    (ВСП "ОТФК ОНТУ", Відділення Комп`ютерних систем, 2023) Фіщенко Ілля Олегович
    У галузі виробництва та експлуатаційного контролю виробів існує ряд проблем, однією з яких є вплив людського фактору на результат контролю. Автоматизація може використовуватись в широкому спектрі – від великих та складних технологічних процесів виробництва до локальних та домашніх систем. На сьогодні у галузі застосовується багато роботів-маніпуляторів, які між собою поділяються на безліч різновидів, проте не всі ці роботи здатні самостійно здійснювати певні операції і потребують втручання технічного спеціаліста, тому необхідність створення навчальної моделі робота-маніпулятора для неруйнівного контролю об’єктів складної форми є достатньо актуальною задачею на сьогодні. У наш час практично будь-який сучасний побутовий пристрій, що підтримує віддалене керування, може працювати з будь-якою із сучасних платформ завдяки синхронізації даних через віддалені сервіси або підключається у домашню мережу. Багато корпорацій, орієнтованих на споживчий ринок, розширюють можливості своїх систем за рахунок тісної інтеграції пристроїв і сервісів в екосистеми «розумних будинків». Прикладом служать американські Apple і Google з фреймворком HomeKit, або китайська Meizu з додаткомінтегратором Home [1]. Потенціал технології «розумний будинок» величезний і обмежується тільки відносно високою вартістю готової системи. Проте на ринку існують простіші рішення для домашньої автоматизації, наприклад на базі платформи Arduino UNO, які дозволяють налаштувати взаємозв'язок сенсорів з контролерами на Сподібній мові скетчів без потреби глибоко вникати у суть процесів та функціонування модулів. Наявність великої кількості готових бібліотек для найрізноманітніших датчиків та виконавчих пристроїв, а також невисока вартість, дозволили зробити технології «розумного будинку» загальнодоступними. Даний дипломний проект присвячений розробці навчального макету робота-маніпулятора на платформі Arduino UNO, який може бути використаний як прототип для промислової галузі. Подібна система може бути у нагоді і для людей похилого віку та з обмеженими руховими можливостями.