browse.title.page

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Використання бортового обчислювача для вирішення задач розходження з багатьма маневруючими цілями
(2023) Зінченко С. М.; Кириченко К. В.; Матейчук В. М.; Поліщук В. О.
Розроблено метод розходження, який дозволяє автоматично та оптимально розходитися з багатьма цілями, включаючи маневруючі. Отриманий результат пояснюється використанням бортового обчислювача для побудови на кожному кроці обчислення області безпечного розходження власного судна з усіма цілями, вибором із побудованої області параметрів розходження, відповідно до встановленого критерію оптимальності, використанням вибраних параметрів розходження як програмних у законі керування рухом судна.