Використання бортового обчислювача для вирішення задач розходження з багатьма маневруючими цілями
Вантажиться...
Дата
2023
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розроблено метод розходження, який дозволяє автоматично та оптимально розходитися з багатьма цілями, включаючи маневруючі. Отриманий результат пояснюється використанням бортового обчислювача для побудови на кожному кроці обчислення області безпечного розходження власного судна з усіма цілями, вибором із побудованої області параметрів розходження, відповідно до встановленого критерію оптимальності, використанням вибраних параметрів розходження як програмних у законі керування рухом судна.
Опис
Зінченко С. М. Використання бортового обчислювача для вирішення задач розходження з багатьма маневруючими цілями / С. М. Зінченко, К. В. Кириченко, В. М. Матейчук, В. О. Поліщук // Стан, досягнення та перспективи інформаційних систем і технологій: матеріали XXIII Всеукр. наук.-техн. конф. молодих вчених, аспірантів та студентів, Одеса, 20–21 квіт. 2023 р. / Одес. нац. технол. ун-т . – Одеса, 2023. – С. 91-93. – Бібліогр.: 6 назв.
Ключові слова
бортовий обчислювач, судно, автоматизована система, маневруючи цілі