Перегляд за Автор "Егоров, В. Б."

Зараз показуємо 1 - 4 з 4
  • Документ
    Беспилотный автомобиль для участия в гонках
    (2016) Егоров, В. Б.; Путников, Д.
  • Документ
    Генезис систем автоматического управления технологическими процессами
    (ОЛДІ-ПЛЮС, 2018) Егоров, В. Б.
    За всю историю развития систем автоматического регулирования и управления создано большое количество разнообразных по своим назначениям систем, которые действуют в различных областях человеческой деятельности и отличаются друг от друга по объектам управления, физической природой сигналов, конструктивными особенностями, защищенностью от окружающей среды. Кроме того, в монографии комплексно рассмотрены вопросы эволюции требований к системам автоматического управления технологическими процессами, развития технических средств автоматизации технологических процессов и вопросы эволюционного развития методологических основ оценки эффективности функционирования систем автоматического управления технологическими процессами. Также, в монографии приведены этапы развития методологических принципов автоматизации технологических процессов и развитие представлений о формализации технологических процессов и методов их математического моделирования. В монографии приведена и обоснована исчерпывающая классификация систем автоматического управления, в совокупности с другим приведенным материалом делает ее полезной для изучения основ теории автоматического управления в высших учебных заведениях по соответствующей учебной программе.
  • Документ
    Применение колаборативной робототехники в агропромышленных комлпексах
    (2018) Габуев, К. О.; Егоров, В. Б.
    Рассмотрена актуальность интеграции коллаборативного робота манипулятора для АПК закрытых типов, таких как теплиц. Рассматриваемый подход включает в себя аспект индустрии 4.0, а именно HRC (human robot collaboration), специальных узконаправленных мехатронных модулей и применение технического зрения для оценки сбора урожая, т.е. анализа на зрелость плода. Основной замысел такой интеграции состоит в том, чтобы улучшить производительность оценки и сбора урожая, при этом продвигая HRC среди предприятий. Помимо этого, рассматривается статистика применения подобных кейсов.
  • Документ
    Эффективное управление процессом экструдирования биополимеров: проблемы, имитационные модели, структуры и алгоритмы САУ
    (2013) Хобин, В. А.; Егоров, В. Б.
    В монографии представлено обоснование и новое решение научно-технической задачи повышения эффективности САУ процессом экструдирования биополимеров (ЭБП). Ее цель - средствами автоматического управления гарантировать соблюдение регламентов ТП ЭБП, повысить качество экструдатов, обеспечить устойчивость и высокую производительность процесса, снизить удельные затраты энергии. Такие САУ помимо традиционных функций регулирования реализуют новую функцию - гарантированного соблюдения ограничений регламента. Она позволяет преодолеть противоречие между повышением эффективности технологического процесса (в данном случае - энергоэффективности) и потерями, связанными с нарушением ограничений. Рассмотрены особенности этих процессов, включая характерные ограничения, и последствия их нарушений, математические модели процессов как объектов управления и их реализация в имитационной форме, вопросы повышения эффективности функций регулирования существующих САУ, разработка систем гарантирующего управления. Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся разработкой эффективных систем автоматического управления широким классом объектов, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.