Перегляд за Автор "Драновский, А. И."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Исследование и разработка систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории
    (ОТИ, 1966) Драновский, А. И.
    Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Диссертация посвящена исследованию и разработке систем автоматического вождения мобильных объектов по заданной траектории. Выведена передаточная функция гусеничной машины как объекта управления, входом которой является поворачивающий момент. Установлено, что гусеничная машина с электрогидравлическим сервоприводом механизмов управления при движении по булыжному треку аппроксимируется инерционным и интегрирующим звеном с запаздыванием. Показано, что увеличение выноса чувствительного элемента относительно центра тяжести вдоль продольной оси гусеничной машины повышает частоту автоколебаний. Оптимальное значение выноса связано со скоростью движения машин. Разработана методика и аппаратура для снятия переходных характеристик гусеничных машин. На основании теоретического исследования разработаны широтно-импульсная система для автоматического вождения гусеничных машин разных марок по заданной траектории и комплекс аппаратуры, обеспечивающий его безопасность.