Перегляд за Автор "Драгаева, Л. П."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Исследование и разработка системы автоматического управления движением колесных транспортно-погрузочных средств в условиях складов и производственных помещений
    (ОТИПП, 1977) Драгаева, Л. П.
    Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 - Автоматическое управление технологическими процессами. Диссертация посвящена исследованию и разработке систем автоматического управления движением (САУД) колесных транспортно-погрузочных средств в условиях складов и производственных помещений. Предложена методика и разработана измерительно-регистрирующая аппаратура для количественной оценки динамики управления одиночных и многозвенных транспортно-погрузочных средств, позволяющая определить численные значения коэффициентов модели, являющихся сложными многопараметрическими функциями. Установлено, что за счет компенсации полюсов нулями, динамику транспортной машины по линейному отклонению можно описать эквивалентной единой моделью с астатизмом второго порядка, упругие свойства которой аппроксимируются инерционно-форсирующим звеном первого порядка, а эквивалентные коэффициенты модели определяются количеством прицепов, степенью загруженности и скоростью перемещения. Разработанная САУД обеспечивает минимальную ширину проездов для данного типоразмера транспортного оборудования, позволяет существенно увеличить коэффициент использования полезной площади складов и сократить число обслуживающего персонала при выполнении транспортных работ внутри предприятий.