151-Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Постійне посилання зібрання

https://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/22186

Переглянути

Перегляд 151-Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології за Автор "Дуров Володимир"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    «Автоматизація керування гідрогенізацією жирів»
    (ОНТУ, кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2023) Дуров Володимир
    Кваліфікаційна випускна робота бакалавра на тему: «Автоматизація керування гідрогенізацією жирів» викладена на 221 сторінках звіту, складається із вступу, дев`яти розділів і висновків, включає в себе 162 ілюстрації, 29 таблиць, та 18 джерел за переліком посилань. Об’єктом керування, розглянутим в кваліфікаційній випускній роботі, є процес гідрогенізації жирів у реакторах, в яких проходить реакція з`єднання молекул харчової олії та молекул водню, результатом якої є пастободібна субстанція (саломас). В якості технологічного агрегату для гідрогенізації, було застосовано реактори фірми «Ekato» моделі HTC-60. Для оснащення якісною системою автоматичного регулювання температури у реакторі та в`язкості саломасу, у даннії дипломнії роботі побудувана математична модель процесу гідрогенізації жирів експерементальним методом. Математична модель включає у себе моделі динаміки та статики каналів перетворення координатних дій: каналів керування та контрольованих збурень, а також модель збурень як стохастичних (випадкових) процесів. Отримані моделі реалізовані у середовищі імітаційного моделювання Matlab Simulink, підтверджена їх відповідність властивостям технологічного агрегату як об'єкта керування. Розроблена САР базової структури з замкненим принципом керування, а підвищеної динамічної точності - двомірна автономна САР, з міжрегуляторними корегуючими звя’зками. Для реалізації алгоритмів логічного керування і регулювання розроблена контролерно-комп’ютерна система і відповідне програмне забезпечення. Створено графічний інтерфейс для автоматизованого робочого місця технолога і наладчика САК та фрагменти документації проекту системи автоматизації. Було проведено економічне обґрунтування щодо впровадження розробленої комплексної САК